ubuntu设置开机自启launch文件

使用Linux桌面系统对应开机启动程序

实现步骤：

1. 新建一个字启动脚本文件，例如auto_start.sh

   #! /bin/bash  
   
   # 以下内容根据自己的实际情况填写
   source /home/lyp/zhankun/SLAM/catkin_ws/devel/setup.bash
   roslaunch lesson2 scan_match_icp.launch
   
   exit 0
   

2. 测试脚本文件。打开一个终端，输入：

   auto_atart.sh
   

   如果能成功启动，则说明启动文件没有问题，进行下一步。

3. 启动图形化界面，添加启动项，并设置​。

   gnome-session-properties
   

   Command填写自己的auto_start.sh文件路径。

   gnome-terminal -x /home/lyp/zhankun/auto_start.sh
   

   
   或者从这里启动图形化界面
   

4. 如果电脑有登陆密码，记得修改成开机免密码登陆。
   在Settings—>Details—>Users—>Automatic Login，设置成ON
   
   不出意外的话，关机重启，应该就能够启动launch文件了。（可能会对部分电脑不适用，那就去寻求别的方法吧，例如开机启动Service）