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原创 【置顶】常用软件工具汇总

常用软件工具汇总特别申明本文所有内容均来源于网上,个人整理所得,如有侵权,请联系zhankun3280@139.com豆瓣源安装工具pip install xxx -i http://pypi.douban.com/simple/中科大的源pip install dlib==18.17.100 -i https://mirrors.ustc.edu.cn/pypi/web/simplesudo pip3 install tensorflow -i https://pypi.douban

2020-03-09 10:17:44 1298

原创 【总结篇】markdown常用数学公式

markdown常用数学公式有需要本文.md源文件,请联系zhankun3280@139.com1. 基础知识$$        这是行间公式$$ $$  这是独立公式空格一格输入  空格两格输入  空行一行输入  空格: \quad \quad3...

2020-03-30 13:17:15 1161

原创 【总结篇】Markdown学习基础知识

Markdown学习基础知识(一)基础知识空格输入  空行输入  标题:用######表示,一级标题一个#,二级标题两个##,以次类推,最多六级标题斜体:用 * * 表示,文本放中间(这是斜体)粗体:用 ** ** 表示,文本放中间(这是粗体)删除:用 ~~ ~~ 表示,文本放中间(这是删除)分割线:用 — 或者***表示,然后回车引用:...

2020-03-24 20:56:18 405

原创 【问题篇】VScode中markdown不能显示预览图片

【问题篇】VScode中使用markdown不能显示预览图片预览网页图片需要【更改预览安全设置】;预览本地图片需要更改为相对路径。存在问题: markdown预览不能显示图片,如下图具体办法:(1)在VScode编辑页面,按快捷键Ctrl+Shift+P,搜索markdown更改预览安全设置,选择允许不安全内容,即可显示预览网页图片。(2)本地图片显示预览,要注意.md文件的路...

2020-03-21 13:09:15 23481 13

原创 使用matlab和python画多项式函数图像

(一)使用matlab画多项式函数图像在用matlab画五次多项式的时候,发现使用y=(0.2771*t^3 - 0.081*t^4 + 0.0063*t^5);总是会报错。搜了搜资料,发现可以这么画:例如:五次多项式(quintic polynomial) y=0.2771t3-0.081t4+0.0063t5.m脚本文件t=0:0.01:5;p=[0.0063,-0.081,0.27...

2020-03-17 21:31:08 13154 1

原创 单片机-C语言基础知识总结

单片机-C语言基础知识总结本文为个人学习笔记,仅供学习参考用,如有侵权,请联系zhankun3280@139.com(一)简单理解32位操作系统只能支持4G内存(二)数据类型(❤表示重要程度)重点掌握的知识点:数据类型关键字最常用:char、int、float、double(精度更高)、signed char、unsigned char数据类型的字节数❤❤❤❤❤一个字节=8...

2020-03-10 20:53:51 1330 1

原创 Keil5实用小技巧

Keil5实用小技巧技巧1:代码自动补全功能。设置——Text Comletion——Symbols after——OK技巧2:删除备份文件、过程文件。方便给别人发送文件。删除前:删除中: 找到工程文件中的keilkilll.bat,打开如下点击keilkilll.bat,开始清理垃圾备份文件。删除后:...

2020-03-08 18:26:11 6030

原创 AStyle格式化代码工具安装过程

AStyle格式化代码工具安装过程(一)背景说明目的: 将不整齐的代码格式,自动变得整齐。使用前:使用后:(二)安装过程步骤1: 下载AStyle_3.1_windows.zip工具,为了方便找到,将其解压到keil5安装路径中。下载链接:https://pan.baidu.com/s/1TztavtK5KVGphMVHH9IOqg提取码:wgp7步骤2: 打开Keil5,打...

2020-03-08 17:35:20 1973

原创 Keil5+notepad++联合使用方法

Keil5+notepad++联合使用方法(一)背景说明目的: 将notepad++软件,嵌入到Keil5软件中,方便编程阅读,整理代码格式。效果:(二)具体过程步骤1: 打开Keil5,打开Tools下的customize…步骤2: 添加notepad++安装路径的exe文件,在Arguments填入!E。注意:!E表示使用notepad++打开.c文件时,只是打开当前的.c...

2020-03-08 16:53:13 3614

原创 Keil5编辑界面优化过程

Keil5编辑界面优化过程(一)背景说明目的: 优化Keil5的编辑界面。优化前: 优化后:(二)具体过程步骤1: 找到keil5的安装路径。找到UV4文件夹中的global.prop文件。步骤2: 将global.prop文件改成global.prop.old文件(备份用)。将优化版的global.prop文件复制到UV4文件夹中。步骤3: 打开keil5,界面即发生改变。...

2020-03-08 16:28:35 5353

原创 Windows+Anaconda+Pytorch安装教程(CPU版本)

Windows+Anaconda+Pytorch安装教程1、教程背景最近由于要听某节公开课,老师用的是Pytorch,故不得不装Pytorch。花费了半天时间,终于安装好了。网上的教程很多都不适用(可能是我没弄对),安装过程中还是踩了很多坑。本文将自己安装Pytorch的心得记录下来,不一定适用你的电脑环境,但是可以知道安装过程中应该注意哪些要点。2、安装过程我的电脑是Win10系统,C...

2020-03-04 11:50:20 7889 2

RealView RL-ARM4.12版本.exe

RealView RL-ARM是为解决基于ARM MCU的嵌入式系统中的实时及通信问题而设计的紧密耦合库集合。它可以非常方便地应用于所有ARM7、ARM9和Cortex-M3系列的处理器,使得在ARM处理器上运行实时程序非常容易。 它包含四个部分:RTX 实时内核、Flash 文件系统、TCP/IP 协议簇、RTL-CAN(控制域网络)。 本库是比较新的4.12版的。

2022-12-03

谷歌浏览器linux 2022最新版

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2022-06-10

google-chrome-stable_current_amd64.deb

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2021-10-21

navigation_map.tar

navigation_map订阅修图的坐标值并发布导航专用的地图

2021-08-12

read_markfile_pub.tar

Rviz插件修完图之后发布修图坐标值(读取CSV文件)

2021-08-12

cartographer建图-Rviz插件修图

cartographer建图-Rviz插件修图

2021-08-12

阿里云服务器socket通信(详细版).pdf

最近在做一个项目,需要用到一个客户端(电脑)监测巡检设备(无人船)的数据,考虑用到巡检设备搭载4G通讯模块,将数据上传到服务器,然后服务器再传给电脑客户端,用上位机监测数据变化并保存接收数据成日志。

2020-12-30

Carsim和Simulink相关资料整合

里面包含Carsim相关基础教程,入门与精通,包括联合simulink的相关仿真教程。《Carsim8.02应用高版本Matlab.docx》、《Carsim-Handling&Sus&Tire》、《CarSim-Simulink.pdf》、《CarSim培训.pdf》、《CarSim与Simulink联合仿真.pdf》、《CarSim中文教程.pdf》

2020-04-17

QuickStartGuide.pdf

IPG是德国的一家公司,其旗下的CarMaker/Truckmaker软件是专门针对乘用车及商用车车辆动力学仿真的软件。同其他车辆仿真软件如DSpace、CarSim/TruckSim等一样,能够与Matlab/Simulink进行很好地联合仿真,为车辆ECU快速原型开发提供了很好的平台。Carmaker仿真软件快速入门指南,官方教程,个人总结学习资料。

2020-04-14

空空如也

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