Levmar（C++版本）的资料-dlevmar_dif

学习目标：

记录一下levmar（c++ 版）的一些资料

---

学习内容：

官网网址为：http://users.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/index.html

dlevmar_dif（）函数接口说明

• 类似于dlevmar_der（），不同的是Jacobian在内部借助有限差分进行近似。.
• Broyden的一级更新用于计算雅可比的割线近似值，有效地避免了调用
• ffunc多次用于计算有限差分近似。
• 如果分析Jacobian可用，请使用上面的dlevmar_der（）。
• 如果成功，返回迭代次数（>=0），如果失败，返回-1

int dlevmar_dif(void (*func)(double *p, double *hx, int m, int n, void *adata),

• func：描述测量的函数关系。
• double p, / I/O:初始参数估计。输出包含估计的解决方案 */
• double x, / I: 测量向量。NULL表示零向量 */
• int m, /* I: 参数向量维度（即#未知数） */
• int n, /* I: 测量矢量维数 */
• int itmax, /* I:最大迭代次数 */
• double opts[5], /* I:opts[0-4]=最小值。选项[\tau，\epsiln1，\epsilon2，\epsin