Stm32定时器输入捕获模式(标准库)

这里主要讲测周法计算输入源的频率，代码总结自江科大，加上自己的一些理解。

方法概述：

 

• 测周法：两个上升沿内，以标准频率 f c 计次，得到 N ，则频率等于：

𝑓𝑥 = 𝑓𝑐  /  𝑁 

简单理解就是：在一个周期内，用CNT计数器来数这个待测周期需要用时多少个标准周期，而标准

周期是由定时器的预分频器PSC来决定的，即 72MHZ/(PSC+1)，假设PSC+1=72，那么CNT+1代表时间过了1us。

假如一个输入源的两个上升沿之间（即一个周期）计数CNT共1000次，边沿检测器发送信号使得从模式触发，这时CNT的值装入CCR捕获/比较寄存器，CNT清0，CCR的值N=1000 * 标准周期1us即为待测周期，取倒数则为待测频率。

其他说明：

• 内部时钟会一直运行计数，而每次遇到上升沿（下降沿）则会置零，CCR的值会一直被更新。如果频率稳定某个值，单片机高速运行下会在现象上保持输出一个值。
• CNT最大值为ARR的值 = 65535，如果标准周期设置得太小，会导致CNT计数太大溢出这个值，这时需要考虑增大PSC的值，增大一次计数所代表的时间。
• 该方法适合频率低，即周期长的波形，因为周期太短，则N就会很小，测出来的值就不准确，这时候更适合测频法，即在1秒内统计上升沿的次数。

代码部分：

先是一些固定的初始化流程 

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//开启TIM3时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开GPIO的时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
    GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入，也可以是其他输入方式
    GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//初始化Pin口
    GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructure);

    TIM_InternalClockConfig(TIM3);//选择为内部时钟

然后是参数的配置

//给定时器设置参数
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65535-1; //ARR 自动重装载
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1; //PSC预分频器，可以调节精度
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);		
	
	//初始化IC输入捕获
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//选择TIm3的通道
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF; //配置滤波器参数
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//选择哪个边沿触发
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分频器，1就是每次触发都有效，2就是两次触发一次有效
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//数据选择器 直连or交叉
	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//选择从模式触发源
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//设置从模式执行的操作
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//将TIM3使能

最后，待测周期为

T =(72000000/TIM_GetPrescaler(TIM3)) /TIM_GetCapture1(TIM3); //即f/N