STM32输入捕获（库函数版本）

什么是输入捕获？

顾名思义，输入捕获就是对输入的信号进行捕获，可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。

STM32输入捕获

之前讲过定时器的配置，这里就不再讲了，这里就说一些关于输入捕获的寄存器，首先是看捕获/比较模式寄存器 （TIMx_CCMR1）：

TIMx_CCMR1配置的是通道一和通道二，高8位是通道二，低8位是通道一，那通道三和通道四怎么配置啊？其实还有一个TIMx_CCMR2寄存器，这个是用来配置通道三和通道四的。我这里以TIM5通道一为例（为什么要以这个为例子？因为我是学习原子哥的）。

接着是看捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER），我们要用到这个寄存器的最低 2 位，CC1E 和 CC1P 位。

所以，要使能输入捕获，必须设置 CC1E=0，而 CC1P 则根据自己的需要来配置。

接下来是 DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER），这里需要用到中断来处理捕获数据，所以必须开启通道 1 的捕获比较中断，即 CC1IE 设置为 1。
控制寄存器（TIMx_CR1），这里只用到了它的最低位，也就是用来使能定时器的。
最后是捕获/比较寄存器 1（TIMx_CCR1），该寄存器用来存储捕获发生时，TIMx_CNT
的值，我们从 TIMx_CCR1 就可以读出通道 1 捕获发生时刻的 TIMx_CNT 值，通过两次捕获（一
次上升沿捕获，一次下降沿捕获）的差值，就可以计算出高电平脉冲的宽度。

以上寄存器的配置均以通道1为例，具体的配置看参考书册。

代码实现

这里用TIM5的CH1来捕获PA0高电平持续时间。
首先是开启时钟：

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能 TIM5 时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA 时钟

TIM5和PA0的时钟都要开启。接下来是TIM5的基础配置：

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 Tim5

配置了TIM5的基础配置后就要配置TIM5有关通道一输入捕获的参数了。

	TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
	TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1 映射到 TI1 上
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
	TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

配置以上的参数后也不能忘了初始化 NVIC 中断优先级分组

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM3 中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级 2 级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级 0 级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 NVIC

最后打开输入捕获中断和TIM5就可以啦。

	TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断捕获中断
	TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器 5

这里就已经配置好了TIM5通道一的输入捕获了。
接着就是对捕获信号的处理了：

u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0; //输入捕获状态 
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值

void TIM5_IRQHandler(void)
{ 
	if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
	{ 
		if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
		{ 
			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //已经捕获到高电平了
			{
				if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
				{
					TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次
					TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
				}
				else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
				} 
			}
			if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET) //捕获 1 发生捕获事件
			{
				if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
				{ 
				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
				 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //设置为上升沿捕获
				}
				else //还未开始,第一次捕获上升沿
				{
					TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
					TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
					TIM_SetCounter(TIM5,0);
					TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
					TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //设置为下降沿捕获
				} 
			} 
		}
	 TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
	}

这里的TIM5CH1_CAPTURE_STA虽然是个uchar类型的变量，但这里可以当作一个8位的寄存器：

TIM5CH1_CAPTURE_STA[5:0]：溢出次数统计。
TIM5CH1_CAPTURE_STA[6]：捕获到电平的标志位。
TIM5CH1_CAPTURE_STA[7]：捕获完成的标志位。

我来讲解一下我对这个捕获中断函数理解：这个代码要从下往上来看，首先我们在之前的配置中已经将TIM5配置成了上升沿捕获，当上升沿到来时TIM5的TIM_IT_CC1位就会被置一，这时我们将上面的全局变量给清空，然后让TIM5从0开始计数，TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40标志我们已经捕获到了上升沿，然后我们将TIM5设置为下降沿触发TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling)。当下降沿来的时候读取TIM5计数的值就能得到高电平的持续时间了。但这会出现一种情况，因为我们TIM5是一个16位的定时器，当计数值计数到0XFFFF时，他就会溢出。这就会导致读取到的计数值会比实际的值要小，那怎么办呢？这里运用了TIM5CH1_CAPTURE_STA[5:0]来统计溢出的次数。每溢出一次他就会加一，到时候要计算计数值时就将这个溢出的次数乘以溢出值再加上TIM5CH1_CAPTURE_VAL的值就能得到实际的计数值了，由于TIM5CH1_CAPTURE_STA的位数有限，所以当高电平过长，超过了TIM5CH1_CAPTURE_STA允许溢出的次数的时候他就会直接将bit7置一，退出这个捕获过程。所以过长的高电平无法准确计算他持续的实际时间。如果把TIM5CH1_CAPTURE_STA扩充的话会不会就能够提高它捕获高电平持续的时间了呢？emmmmm，我也没有试过，感兴趣的朋友可以试一试，其实提高定时器的预分频系数也可以提高这个持续的时间。好了输入捕获的讲解就到这里了。谢谢大家的观看。下面是完整的代码：

TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{	 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);	//使能TIM5时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前设置  
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);						 //PA0 下拉
	
	//初始化定时器5 TIM5	 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 	//预分频器   
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
	//初始化TIM5输入捕获参数
	TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 	选择输入端 IC1映射到TI1上
  	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	//上升沿捕获
  	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	 //配置输入分频,不分频 
  	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  	TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
	
	//中断分组初始化
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 
	
	TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断	
	
   	TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); 	//使能定时器5
}

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;	//输入捕获状态		    				
u16	TIM5CH1_CAPTURE_VAL;	//输入捕获值
 
//定时器5中断服务程序	 
void TIM5_IRQHandler(void)
{
 	if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获	
	{	  
		if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
		 
		{	    
			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
			{
				if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
				{
					TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
					TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
				}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
			}	 
		}
	if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
		{	
			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)		//捕获到一个下降沿 		
			{	  			
				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;		//标记成功捕获到一次高电平脉宽
				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
		   		TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
			}else  								//还未开始,第一次捕获上升沿
			{
				TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;			//清空
				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
	 			TIM_SetCounter(TIM5,0);
				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;		//标记捕获到了上升沿
		   		TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);		//CC1P=1 设置为下降沿捕获
			}		    
		}			     	    					   
 	}
 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
 
}