STM32CubeMX 外部中断

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分类专栏： STM32CubeMX 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-08-04 20:37:26 首次发布

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一、中断初始化配置

二、STM32CubeMX配置

1.打开高速和低速时钟，时钟源选择外部时钟源

一、中断初始化配置

1.打开 STM32CubeMX 软件，在工具栏中选择 "Pinout & Configuration" 选项卡。

2.选择需要使用的 GPIO 引脚，右键单击选择 "GPIO_EXTI"。在弹出的上下文菜单中选择 "External Interrupt Mode"，并选择相应的中断触发方式。

3.在配置选项卡中，在 "Mode" 选项中选择外部中断模式。在 "External Interrupt" 选项中选择对应的 "EXTIx" 中断线。

4.配置 NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller)，使能中断线，并设置中断优先级。

抢占优先级和响应优先级的联系和区别(重要原则):

（1）.高优先级的抢占优先级可以打断正在进行的低抢占优先级中断的；

（2）.抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断；

（3）.抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪一个的响应优先级高，哪个先执行；

（4）.如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行哪个中断。

二、STM32CubeMX配置

1.打开高速和低速时钟，时钟源选择外部时钟源

将定时器的时钟设为 72M

2.引脚配置

用PB6作为中断输入，配置为GPIO_EXTI，由于PB6引脚通过按键直接接地，所以将引脚拉高也就是Pull-up ，检测他的下降沿，作为中断源输入，PC13设置为GPIO_Output，输出高电平

接着GPIO mode配置下降沿，pull-up 上拉

GPIO mode：

External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection//上升沿触发
External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection//下降沿触发
External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection//上升沿或下降沿触发

pc13配置高电平

3. 使能外部中断线

4.配置中断优先级

5.生成代码

三、Keil代码配置

1.重写中断回调函数

在 main.c 中的 USER CODE BEGIN 0-4 编程范围内重写外部中断的回调函数:

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
        if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
        }
}