计算机视觉中，什么是上游任务、下游任务和pretext task？

在机器学习和深度学习的语境中，尤其是当涉及到预训练模型时，我们经常听到“上游任务”和“下游任务”这两个术语。

上游任务通常指的是模型在大量无标签或有标签的数据上进行预训练的任务，其目标是让模型学习到数据的内在规律和特征表示。

下游任务则是指模型在特定的、具体的应用场景中进行微调或训练的任务，这些任务通常与实际应用需求密切相关。

pretext task是指在进行主要任务（如目标检测、图像分割等）之前进行的一种辅助性训练任务。这种任务的主要目的是帮助模型学习一些基础或通用的视觉特征，从而为后续的任务提供更好的初始表示或权重。

pretext task的引入，有助于模型在后续任务中更好地进行迁移学习。通过在大规模数据集（如ImageNet）上进行pretext task的训练，模型能够学习到丰富且通用的视觉信息，从而在进行具体任务时能够更快速、更有效地适应并达到良好的性能。