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转载 2010年总结机器人领域sci期刊杂志

机器人领域的SCI期刊杂志和国际会议 **【方法】**要想找到比较全、比较新的资料,直接到校园网的图书馆,一般都有“期刊评价”这种选项,进去选SCI库,以关键字“robot”或者“robotic”搜一下就基本都出来了。例如广州地区高校图书馆联盟的“期刊投稿与评价” http:/...

2020-12-29 17:53:00 1005

转载 SLAM方向论文

前言:以前读论文,都是靠脑子硬记,哪个实验室,谁,哪一年在什么会议上发了一篇关于什么的论文。当需要回溯的时候,每篇论文能给出个大概,不具体,找起来也麻烦,以后就在这个 List 里分类整理已经读过的论文。之前读的,以及后续的一些新的有意义的论文都...

2020-08-05 21:58:01 813

转载 粒子滤波

1.粒子滤波基本过程(1) 问题描述当状态转移模型和测量模型不是线性时,后验概率bel(xt)bel(xt)bel(xt)bel(xt)bel(xt) ...

2020-07-02 21:52:35 250

转载 利用matlab读取.bag文件首先需下载的插件

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2019-11-11 21:42:00 1780

转载 利用MATLAB对Rosbag中数据的进行提取画坐标图(特别是当bag中存在图片信息的时候)

原创 利用MATLAB对Rosbag中数据的进行提取(特别是当bag中存在图片信息的时候) ...

2019-11-11 21:28:43 949

转载 利用MATLAB对Rosbag中数据的进行提取(特别是当bag中存在图片信息的时候)

原创 利用MATLAB对Rosbag中数据的进行提取(特别是当bag中存在图片信息的时候) ...

2019-11-07 21:30:19 539

转载 使用Matlab与ROS端通信以及绘制Odom里程计信息

原创 使用Matlab与ROS端通信以及绘制Odom里程计信息 ...

2019-11-07 21:29:33 294

转载 ROS的数据录取与回放turtlesim小例子

原创 ROS的数据录取与回放 ...

2019-11-07 21:21:46 165

转载 rosbag录制回放转txt,rqt_plot绘图

原创 ROS☞rosbag/rostopic消息记录、回放、转.txt ...

2019-11-07 21:20:22 1428

转载 使用Matlab与ROS端通信以及绘制Odom里程计信息

原创 使用Matlab与ROS端通信以及绘制Odom里程计信息 ...

2019-11-07 17:20:18 185

转载 robot_pose_ekf源码解读

原创 robot_pose_ekf源码解读 ...

2019-11-07 16:48:27 498

转载 使用EKF融合odometry及imu数据

原创 使用EKF融合odometry及imu数据 ...

2019-11-07 16:44:49 1883 1

转载 AMCL中odom数据处理

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2019-11-05 16:41:32 1054

转载 里程计运动模型

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2019-11-05 16:40:42 604

转载 ROS Navigation之amcl源码解析(完全详解)

原创 ROS Navigation之amcl源码解析(完全详解) ...

2019-11-04 17:59:19 2255

转载 AMCL的几个概念的小解释

原创 AMCL原理概述 ...

2019-11-04 17:08:24 397

原创 AMCL参数说明

翻译 AMCL介绍及参数说明 ...

2019-11-03 18:01:44 1747

转载 ros的话题

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2019-10-23 16:22:36 115

转载 ROS学习笔记九:用C++编写ROS发布与订阅

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2019-10-23 16:13:32 250

转载 ROS学习笔记十一:ROS中数据的记录与重放

原创 ROS学习笔记十一:ROS中数据的记录与重放 ...

2019-10-23 16:11:43 149

转载 ROS学习笔记七:使用rqt_console和roslaunch

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本...

2019-10-23 11:43:17 379

转载 ROS学习笔记五:理解ROS topics

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2019-10-23 09:56:05 257

转载 ROS学习笔记四:理解ROS节点

原创 ROS学习笔记四:理解ROS节点 ...

2019-10-22 18:31:04 2857

转载 ROS学习笔记三:创建ROS软件包

原创 ROS学习笔记三:创建ROS软件包 ...

2019-10-22 18:28:49 161

转载 ROS学习笔记二:探索ROS文件系统

原创 ROS学习笔记二:探索ROS文件系统 ...

2019-10-22 18:27:51 110

转载 机器人方向投稿

机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见  (http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4495593)【本文对象】机器人领域刚入门想...

2019-10-21 21:56:04 938

转载 粒子滤波的推导到应用

本文转自 http://blog.csdn.net/heyijia0327, Particle Filter Tutorial 粒子滤波:从推导到应用系列一、贝叶斯滤波...

2019-10-21 20:39:45 564

转载 计算机三级 网络安全

版权声明:本文为博主原创文章,...

2019-07-24 20:55:09 1078

转载 如何转载csdn文章

...

2019-07-22 22:13:39 73

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