GNU Radio创建qt time plot python OOT块

---

前言

官方提供的绘制时域波形的 block 名字叫做 QT GUI Time Sink，其底层实现是用 C++ 写的，但是我发现如果要是对收到的信号做一些其他的显示，例如在实现雷达测距的时候将 x 轴改为距离轴，y 轴改为主副瓣比，那么直接对 QT GUI Time Sink 这个模块做一些修改还是比较难的，因此就想通过 python OOT 实现一个简单的绘制时域波形的 block，并且这个 block 方便后面做自定义修改，例如修改成显示距离或者速度等等。

---

一、创建自定义的 OOT 块

1、安装相应依赖

• Matplotlib：一个数据可视化库，提供了一个类似于 MATLAB 的绘图框架。
• NumPy：一个提供多维数组对象和一系列针对数组操作的函数的库，它是几乎所有进行科学计算的Python软件包的核心库。

sudo apt install python3-pip
pip install matplotlib numpy

2、创建 OOT 块

参考官方教程 Creating Python OOT with gr-modtool 创建自定义的 OOT块

①、在 gr-customModule 目录下添加一个名为 Zadoff-Chu 的新块：

gr_modtool add my_time_plot

将显示块的类型：

GNU Radio module name identified: myModule
('sink', 'source', 'sync', 'decimator', 'interpolator', 'general', 'tagged_stream', 'hier', 'noblock')

②、my_time_plot 模块需要根据输入数据同步显示，因此这里选择 sync

Enter block type: sync

③、使用 Python 代码实现

Language (python/cpp): python
Language: Python
Block/code identifier: my_time_plot

④、输入版权所有者的名称或组织：

Please specify the copyright holder: gnep

⑤、输入采样率作为参数

Enter valid argument list, including default arguments: 
samp_rate = 32000.0

⑥、选择是否需要 QA 代码：

Add Python QA code? [Y/n] n

⑦、然后将创建或修改以下文件：

Adding file 'python/my_time_plot.py'...
Adding file 'grc/customModule_my_time_plot.block.yml'...
Editing grc/CMakeLists.txt...

相关配置如下图：

3、修改相关

my_time_plot.py 部分核心程序：

    def work(self, input_items, output_items):
        in0 = input_items[0]
        n_samples = len(in0)
        t = np.arange(0, n_samples) / self.sampling_rate  # 生成时间向量

        # Send data to the queue
        self.q.put((t, in0))
        return len(in0)

customModule_zcSequence.block.yml 部分核心配置：

parameters:
- id: samp_rate
  label: samp rate
  dtype: float

#  Make one 'inputs' list entry per input and one 'outputs' list entry per output.
#  Keys include:
#      * label (an identifier for the GUI)
#      * domain (optional - stream or message. Default is stream)
#      * dtype (e.g. int, float, complex, byte, short, xxx_vector, ...)
#      * vlen (optional - data stream vector length. Default is 1)
#      * optional (optional - set to 1 for optional inputs. Default is 0)
inputs:
- label: in
  domain: stream
  dtype: float

详细代码及配置文件文末自取

4、编译及安装 OOT 块

1、该块需要编译和安装，确保目前位于 gr-customModule 目录中：

cd gr-customModule

2、如果 build/ 目录已存在，请将其删除：

rm -rf build/

3、创建 build/ 目录

mkdir build

4、进入 build 目录

cd build/ 

5、运行 cmake 来构建 makefile

cmake ..

6、编译模块

make

7、安装模块

sudo make install

8、更新 customModule 库的链接

sudo ldconfig 

二、测试

1、grc 图

这里用一个 10Hz 的信号源做测试，采样率设置大一些，设置成10 kHz

2、运行结果

官方 QT GUI Time Sink 显示内容：

自定义制作的 time plot 显示内容：

三、资源自取

链接：GNU Radio创建qt time plot python OOT块

---

我的qq：2442391036，欢迎交流！

---