GNU Radio实现OFDM Radar


前言

本文使用 GNU Radio 搭建 OFDM Radar,实现雷达测距和测速功能。


一、GNU Radio Radar Toolbox编译及安装

参考我之前的博客,先编译及安装 gr-radar C++ OOT 库:GNU Radio Radar Toolbox编译及安装

二、ofdm radar 原理讲解

以下内容参考自硕士论文:车联网背景下的雷达通信一体化感知方法研究与平台实现

下面的公式及理论还是蛮有趣的,有兴趣的朋友可以自己手动推一下公式。

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三、GNU Radio 实现 OFDM Radar

在这里,我将做的工作是将官方的 OFDM Radar 例程做一些修改,以满足可以实现雷达通信两个功能,对于通信来说,需要同步字和导频等相关符号,但是官方给出的 OFDM Radar 例程并没有这些,官方的实现是将所有的子载波都调制数据符号以实现探测功能。

1、官方提供的 grc

首先可以看一下官方的 simulator_ofdm.grc 的实现。

①、grc 图

在这里插入图片描述
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②、运行结果

设置目标距离为 1000m,速度为 500 m/s,仿真结果如下:
在这里插入图片描述

2、修改后的便于后续可实现探测和通信的 grc

针对官方的 grc 文件,增加同步字、导频、空的子载波等

①、grc 图

在这里插入图片描述

②、运行结果

设置目标距离为 1000m,速度为 500 m/s,仿真结果如下:
在这里插入图片描述

四、资源自取

链接:GNU Radio实现OFDM Radar

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我的qq:2442391036,欢迎交流!


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OFDM(正交频分复用)是一种用于无线通信系统的调制技术,它将高速数据流分成多个低速子载波进行传输,以提高系统的传输效率和抗干扰能力。GNURadio是一个开源的软件无线电开发平台,可以用于设计和实现各种无线通信系统。 在GNURadio实现OFDM系统,可以按照以下步骤进行: 1. 随机生成数据:首先,使用随机数生成器生成需要传输的数据。 2. 数据打包:将生成的数据按照一定的规则进行打包,例如每96个数据打包成一个packet。 3. 添加CRC校验:为了保证数据的完整性,可以使用CRC(循环冗余校验)算法为每个packet添加校验码。 4. 数据重组:将打包后的数据按照一定的规则进行重组,例如将8bit的数据拆分成2bit的数据,以便进行QPSK调制。 5. 星座映射:对重组后的数据进行星座映射,即将数据映射到复平面上的不同点,以便进行调制。 6. OFDM载波映射:将映射后的数据进行OFDM调制,即将数据分配到不同的子载波上。 7. IFFT变换:对每个子载波进行IFFT(逆快速傅里叶变换),将频域信号转换为时域信号。 8. 添加循环前缀:为了抵消多径传播引起的符号间干扰,可以在每个OFDM符号前添加循环前缀。 9. OFDM信号生成:将经过循环前缀处理的时域信号组合起来,生成最终的OFDM信号。 以上是一个标准的OFDM发射端的流程,其中包括数据生成、打包、校验、重组、映射、调制、IFFT变换和循环前缀处理等步骤。通过GNURadio可以方便地实现这些步骤,并生成OFDM信号。

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