stm32cubemx生成rtthread工程添加finsh组件

1、在Additional Software中选择上shell

2、选择一个串口作为输出，这里选择串口1

3、生产工程时生成单独.c.h文件

4、在usart.c中添加rtthread.h头文件

5、在usart.c的保护区1添加
rt_hw_console_output和rt_hw_console_getchar

/* USER CODE BEGIN 1 */

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
        rt_size_t i = 0, size = 0;
        char a = '\r';
        
        __HAL_UNLOCK(&huart1);
        
        size = rt_strlen(str);
        for (i = 0; i < size; i++)
        {
        if (*(str + i) == '\n')
        {
                HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&a, 1, 1);
        }
                HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)(str + i), 1, 1);
        }
}

char rt_hw_console_getchar(void)
{
        int ch = -1;
        if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
        {
                ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
        }
        else
        {
                if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) != RESET)
                {
                        __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
                }
                rt_thread_mdelay(10);
        }
        return ch;
}

/* USER CODE END 1 */

6、完成以上步骤就可以使用finsh了
使用软件Xshell 6

参考博客：
https://blog.csdn.net/u014779536/article/details/103985723

修改了后半部分的finsh移植
优化了重新配置stm32cubemx引脚时要重新移植finsh的问题