stm32cubmx添加rtthread的finsh组件

这几天都在弄这个事，一直有问题，我就奇怪网上写的步骤很简单呀，我这照做了怎么出现很多问题，用rtthread3.1.2版本加finsh加了好几天，终于打印msh>了，输入命令还回复命令不存在。决定将rtthread升级到3.1.3再加finsh，确实容易了。因为3.1.2版本rt_hw_console_getchar函数没有和finsh的getchar函数挂钩，需自己添加，3.1.3就没这个问题。

下面说一下先将工程的rtthread版本升级，再加finsh步骤。

前提是stm32cubmx里已经添加rtthread3.1.3了。

添加步骤参考：

(122条消息) 基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤_Ch_champion的博客-CSDN博客_cubemx rtthread

1、用stm32cubmx打开工程，Software_Packs->Select Components

 

选中shell，（如果生成的工程里kernel里文件都出现地址错误，就把这个kernel重新选择一遍）

 

 工程设置：

点GENERATE CODE 生成工程：

 

由于3.1.3版本没有drivers文件，把下图标叹号的都删了。

 

rtconfig.h和context_tvds.s文件先删了重新添加。

context_tvds.s位置：Middlewares\Third_Party\RealThread_RTOS_RT-Thread\libcpu\arm\cortex-m3

rtconfig.h就在RT-Thread文件夹里。

以下报错就把stm32f1xx_it.c里的函数注释掉。

注意rtconfig.h里需重新配置下，默认#define RT_USING_HEAP是被隐掉了，需放开。

#define RT_USING_HEAP

如果用事件了就放开#define RT_USING_EVENT。

工程运行时又发现一个问题，线程多了就会导致有的线程初始化失败，是因为定义的堆内存小了。

#define RT_HEAP_SIZE 1024