stm32+VL53L0x激光测距实验，keil5测试工程已经上传CSDN

最新推荐文章于 2024-04-09 00:39:07 发布
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版权

stm32+VL53L0x激光测距实验

连接方式：
SCL — PA3
SDA — PA2
VCC — 3.3V
GND — GND
GPIO1 — 浮空
XSHUT — PA5（这个其实是使能，0关闭，1启动）

给大家看看我买的模块样子
在这里插入图片描述

串口助手上显示的内容
测量到距离时
在这里插入图片描述
距离太远测量不到时
在这里插入图片描述

工程的来源是修改正点原子的VL53L0x例程
1、去掉了校准的过程改成了参考校准
2、也同时去掉了LCD和LED模块
3、因为用了参考校准把24Cxx的地方也去掉了

因为激光测量我在20cm内测量选择高精度模式误差都有3cm左右，所以说是阶段性
阶段性的keil5工程已经上传在CSDN上了
（我也想下载别人的资源啊）
审核通过以后留言在评论处，没有积分也可以留下邮箱

需要代码的人太多啦我不常在论坛，可以微信扫下公众号回复”VL53"自动发送网盘链接自行下载啦
在这里插入图片描述

这一切足够了
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你是一名程序员，现在需要写一份激光测距模块ATK-VL53L0X测距工程文件，要求该工程文件直接导入Keil5就能使模块ATK-VL53L0X进行测距，能在stm32f103ze开发板上运行，使用标准库进行开发
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好的，以下是ATK-VL53L0X激光测距模块的Keil5工程文件，可以直接导入Keil5进行编译和下载到stm32f103ze开发板上进行测试。 首先，你需要下载VL53L0X库文件和STM32F10x_StdPeriph_Lib库文件。 然后，创建一个新的Keil5工程，将VL53L0X的库文件和STM32F10x_StdPeriph_Lib库文件添加到工程中。 接下来，创建一个新的源文件，将以下代码复制并粘贴到该文件中： ``` #include "stm32f10x.h" #include "vl53l0x_api.h" #define I2C_SPEED 200000 #define VL53L0X_I2C_ADDRESS 0x52 void VL53L0X_Init(void) { //初始化I2C I2C_InitTypeDef i2c_init; i2c_init.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; i2c_init.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; i2c_init.I2C_OwnAddress1 = 0x00; i2c_init.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; i2c_init.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; i2c_init.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED; I2C_Init(I2C1, &i2c_init); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); //初始化VL53L0X VL53L0X_Dev_t device; device.I2cHandle = I2C1; device.I2cDevAddr = VL53L0X_I2C_ADDRESS; device.comms_speed_khz = I2C_SPEED / 1000; VL53L0X_Error status = VL53L0X_ERROR_NONE; VL53L0X_DeviceInfo_t device_info; status = VL53L0X_GetDeviceInfo(&device, &device_info); if(status != VL53L0X_ERROR_NONE) { while(1); } status = VL53L0X_DataInit(&device); if(status != VL53L0X_ERROR_NONE) { while(1); } status = VL53L0X_StaticInit(&device); if(status != VL53L0X_ERROR_NONE) { while(1); } status = VL53L0X_PerformRefCalibration(&device, NULL); if(status != VL53L0X_ERROR_NONE) { while(1); } status = VL53L0X_PerformRefSpadManagement(&device); if(status != VL53L0X_ERROR_NONE) { while(1); } } uint16_t VL53L0X_ReadDistance(void) { VL53L0X_Dev_t device; device.I2cHandle = I2C1; device.I2cDevAddr = VL53L0X_I2C_ADDRESS; device.comms_speed_khz = I2C_SPEED / 1000; VL53L0X_Error status = VL53L0X_ERROR_NONE; VL53L0X_RangingMeasurementData_t ranging_data; status = VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement(&device, &ranging_data); if(status != VL53L0X_ERROR_NONE) { while(1); } return ranging_data.RangeMilliMeter; } int main(void) { //初始化VL53L0X VL53L0X_Init(); while(1) { //读取距离 uint16_t distance = VL53L0X_ReadDistance(); //在这里进行你的逻辑处理 } } ``` 以上代码中，我们使用STM32的I2C1接口与VL53L0X通信，通过VL53L0X库函数来初始化和读取距离。在主函数中，我们不断读取距离，并在此基础上进行逻辑处理。 最后，编译该工程并下载到stm32f103ze开发板上运行即可。 注意：在使用之前，请确保VL53L0X模块已经连接到正确的I2C接口上。
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