STM32F103系统定时器

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STM32F103系统定时器学习笔记

首先非常感谢秉火和正点原子两个团队为我们提供学习STM32的丰富资料及详细教程。为加深记忆，也方便同行新手们一同学习进步，略作整理，以备差看，如有错误，欢迎指正，如有侵权，联系删帖！
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SysTick简介：
SYSTick——系统定时器是属于Cortex-M3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK 等于72M。系统定时器的时钟源可以选择AHB或者AHB/8。当重装载数值寄存器的值递减到0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
因为SysTick 是属于CM3 内核的外设，所以所有基于CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。
SysTick寄存器介绍
SysTick—系统定时器有4 个寄存器，简要介绍如下。在使用SysTick 产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。

CTRL	SysTick控制及状态寄存器
LOAD	SysTick重装载数值寄存器
VAL	SysTick当前数值寄存器
CALIB	SysTick校准数值寄存器

CTRL——控制及状态寄存器

位段	名称	类型	复位值	描述
16	COUNTFLAG	R/W	0	如果上次读取本寄存器后，SysTick已经计数到0，则该位置1.
2	CLKSOURCE	R/W	0	时钟源选择位，0=AHB/8,1=处理器时钟AHB.
1	TICKINT	R/W	0	1=SysTick 倒数计数到 0 时产生 SysTick 异常请求，0=数到 0 时无动作。也可以通过读取COUNTFLAG 标志位来确定计数器是否递减到0.
0	ENABLE	R/W	0	SysTick 定时器的使能位.

LOAD——重装载数值寄存器

位段	名称	类型	复位值	描述
23:0	RELOAD	R/W	0	当倒数计数至零时，将被重装载的值.

VAL——当前数值寄存器

位段	名称	类型	复位值	描述
23:0	CURRENT	R/W	0	读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志.

CALIB——校准数值寄存器

位段	名称	类型	复位值	描述
31	NOREF	R	0	1=没有外部参考时钟（STCLK不可用），0=外部参考时钟可用。
30	SKEW	R	1	1=校准值不是准确的10ms，0=校准值是准确的10ms.
23:0	TENMS	R /W	0	10ms的时间内倒计时的格数，芯片设计者应该通过Cortex-M3的输入信号提供该数值。若该值读回0，则表示无法使用校准功能。