stm32f103 -SysTick系统定时器

SysTick简介：

SysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器 是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置 系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

SysTick寄存器介绍

SysTick—系统定时器有4个寄存器，简要介绍如下。在使用SysTick产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。
			寄存器名称 											寄存器描述 
				CTRL 										SysTick控制及状态寄存器 
				LOAD  									SysTick重装载数值寄存器 
				VAL 										SysTick当前数值寄存器 
				CALIB										SysTick校准数值寄存器

SysTick属于内核的外设，有关的寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件core_cm3.h中。

用固件库编程的时候我们只需要调用库函数SysTick_Config()即可，形参ticks用来设置重装载寄存器的值，最大不能超过重装载寄存器的值2的24次方，当重装载寄存器的值递减到0的时候产生中断，然后重装载寄存器的值又重新装载往下递减计数，以此循环往复。紧随其后设置好中断优先级，最后配置系统定时器的时钟等于AHBCLK=72M，使能定时器和定时器中断，这样系统定时器就配置好了，一个库函数搞定。

SysTick中断时间的计算

SysTick定时器的计数器是向下递减计数的，计数一次的时间TDEC=1/CLKAHB，当重装 载寄存器中的值VALUELOAD减到0的时候，产生中断，可知中断一次的时间 TINT=VALUELOAD*TDEC=VALUELOAD/CLKAHB，其中CLKAHB=72MHZ。如果设置 VALUELOAD为72，那中断一次的时间TINT=72/72M=1us。

SysTick_Config()的形参ticks对应的值VALUELOAD；

举个例子 ：把定时器设为1s:

ticks的值为720，那么得到的时间就是10us;

SysTick定时时间的计算:
当设置好中断时间TINT后，我们可以设置一个变量t，用来记录进入中断的次数，那 么变量t乘以中断的时间TINT就可以计算出需要定时的时间。

	//main.c
	
	void SysTick_Init(void)
	{
		(SysTick_Config(SystemCoreClock/100000));
	}
	volatile uint32_t TimingDelay =0;
	void Delay_us(__IO u32 ntime)
	{
		TimingDelay = ntime;
		while(TimingDelay);
	}

	//stm3210x_it.c
	
	extern uint32_t TimingDelay ;
	void SysTick_Handler(void)
	{
		if(TimingDelay!=0x00)
		{
			TimingDelay--;
		}
	}