STM32F103常规定时器

STM32F1x定时器学习笔记

首先非常感谢秉火和正点原子两个团队为我们提供学习STM32的丰富资料及详细教程。为加深记忆，也方便同行新手们一同学习进步，略作整理，以备查看，如有错误，欢迎指正，如有侵权，联系删帖！
定时器分类
STM32F1 系列单片机中，除了互联型的产品，都有 8 个定时器，分为2个基本定时器，4个通用定时器和2个高级定时器。
基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。
通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。
高级定时器 TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有 8 个外部 IO。

类型	定时器	计数分辨率	计数类型	预分频系数	产生DMA	捕获/比较通道	互补输出
基本定时器	TIM6	16位	向上	1~65535	可以	0	没有
基本定时器	TIM7	16位	向上	1~65535	可以	0	没有
通用定时器	TIM2	16位	向上/向下	1~65535	可以	4	没有
通用定时器	TIM3	16位	向上/向下	1~65535	可以	4	没有
通用定时器	TIM4	16位	向上/向下	1~65535	可以	4	没有
通用定时器	TIM5	16位	向上/向下	1~65535	可以	4	没有
高级定时器	TIM1	16位	向上/向下	1~65535	可以	4	有
高级定时器	TIM8	16位	向上/向下	1~65535	可以	4	有

基本定时器功能框图
基本定时器的核心是时基，不仅基本定时器有，通用定时器和高级定时器也有。学习定时器时，我们先从简单的基本定时器学起，到了后面的通用和高级定时器的学习中，我们直接跳过时基部分的讲解即可。

时钟源
定时器时钟 TIMxCLK，即内部时钟 CK_INT，经 APB1 预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于 1，则频率不变，否则频率乘以 2，库函数中 APB1 预分频的系数是2，即 PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M。

计数时钟
定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 是一个16 位的预分频器，可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
自动重装载寄存器
自动重装载寄存器 ARR也 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器的计数值最范围1~65536。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。
定时时间的计算
定时器的定时时间等于计数器的中断周期乘以中断的次数。
计数器在 CK_CNT 的驱动下，计一个数的时间则是 CK_CLK 的倒数，等于：1/（TIMxCLK/(PSC+1)），产生一次中断的时间则等于：1/（CK_CLK *ARR）。如果在中断服务程序里面设置一个变量 time，用来记录中断的次数， 那么就可以计算出我们需要的定时时间等于： 1/CK_CLK *(ARR+1)*time。