STM32跑马灯实验【库模板】

本文主要基于库模板搭建跑马灯项目，最终实现led1与led2循环点亮、熄灭。
库模板搭建可以参考这篇:【STM32工程模板】库函数模板搭建

Step1：工程目录核对。 基于库模板的话，直接就是这样的目录。

Step2：在HAREWARD目录下创建led.c/led.h文件，打开keil，建立项目分组。（记得将新建的两个led文件导入工程）

Step3：编写led.c/led.h文件。

• 在h文件中define我们的头文件以及声明函数。这里我们用#ifndef… #define…#endif这样的范式。功能：如果已经定义就不再定义了，没有定义我们就进行定义。代码如下：

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LedInit(void);

#endif

• c文件中编写led初始化的程序。两个led是用STM32的GPIOB5和GPIOE8进行控制的，我们首先要对这两个GPIO口进行初始化，包括GPIO的时钟初始化，引脚、模式、输出速度的设置。这里我们需要先介绍几个重要的函数：
  GPIO初始化函数：
  void GPIO_Init (GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
  2个读取输入电平函数：
  uint8_t GPIO_ReadInputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
  2个读取输出电平函数：
  uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
  4个设置输出电平函数：
  void GPIO_SetBits (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  void GPIO_ResetBits (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
  void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

我们在这里主要用到的是上面加粗的函数。关于GPIO相关函数的使用方法，在进行开发时我们往往是选中该函数然后进行"go to definition"，查看使用方法，如图。

void GPIO_SetBits使用举例： 对于GPIO方法的使用，在GPIO的h文件最下方列出了几乎所有的GPIO相关函数。如图：

我们选中GPIO_SetBits函数进入"go to definition"，会跳转到下图所示位置。

其中asserm_param声明了参数的可用性，如选中IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)并进行"go to definition"，会告诉我们可以用哪些值，如下图。

我们复制GPIOB到函数第一个参数的位置，对于第二个参数也是同样的方法。如GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);其他函数的使用也是这样的方法。

led初始化c程序源码
下面是led初始化（GPIO初始化）的完整程序，在程序中先将GPIOB和GPIOE的时钟开启，用了RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);函数。后面就是GPIO相关的函数使用了。

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"


void LedInit(void){
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStr;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeStr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitTypeStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitTypeStr.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStr);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //推挽输出默认高电平为灭 
	
	GPIO_InitTypeStr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitTypeStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitTypeStr.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitTypeStr);
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8); //推挽输出默认高电平为灭 

}

Step4：主程序的编写。 这里比较简单，我们就直接贴代码了。

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
	
int main(void){
	delay_init();
	LedInit();
	while(1){
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8);
		delay_ms(1000);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
		GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_8);
		delay_ms(1000);
	}
}

那本篇就先介绍到这里。