STM32--TIM(基本定时器)

最新推荐文章于 2024-10-06 16:23:40 发布
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分类专栏： 平衡小车
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本文介绍了STM32中基本定时器的分类，功能框图，包括时钟源、计数器时钟、计数器、自动重装载寄存器等组成部分的工作原理。还详细讲解了定时器初始化结构体的各个参数，特别是对于基本定时器的应用，通过设置定时器实现1s间隔的LED闪烁功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、定时器分类
STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。

基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。

通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。

高级定时器 TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有 8 个外部 IO。

在这里插入图片描述

二，基本定时器的功能框图

基本定时器的核心是时基，通用计时器和高级定时器也有。

1、时钟源
定时器时钟TIMxCLK，即内部时钟CK_INT，经APB1预分频器后分频提供，如果APB1 预分频系数等于

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由上图能看出，定时器功能由基本到高级是包含关系，我们先看编号，TIM后面跟了数字，是因为同一个芯片拥有很多个定时器，那么TIM后面跟的数字就是用来区分高级，通用，基本定时器的，对于总线，通用和高级定时器的总线都是APB1，高级定时器的总线当然要高级一些，用的是APB2的总线，这个在写定时器的时候，开启时钟那部分注意一下，按照需要的定时器，打开对应的总线。通用定时器拥有基本定时器所有功能，另外还可以内外时钟源选择，输入捕获，输出比较，编码器接口，主从触发模式，这一章只讲内外时钟源选择。
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介绍： 定时器由可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 定时器最基本功能：定时 定时发送 USART 数据 定时采集 AD 数据等 定时器与 GPIO 结合 测量输入信号脉冲宽度 产生输出波形 等 TIM定时器功能 通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括： •16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器 •16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值 •4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─
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STM32的TIM（定时器）是一种非常常用的外设，用于实现各种定时和计数功能。它是基于时钟信号进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断，执行相应的操作。
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STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。通用定时器 TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部 IO。
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STM32系列微控制器中的TIM1定时器中断通常用于周期性的事件处理，例如计数、测量时间间隔等。这里是一个简化的示例，展示了如何设置TIM1定时器并配置中断： ```c #include "stm32f10x.h" // 包含STM32的头文件 // ...
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