判断一个点是否在多边形内部

顺丰中转场车辆入场识别-电子围栏

【背景】

物流站点的王经理需要对进出站点的物流车辆进行管理，王经理需要通过车载定位知道某物流车辆是否在某个划定的区域内，如果物流车辆超出指定的区域，系统会自动发送提醒信息给王经理，王经理可以通过提醒信息来监管具体情况。

【问题】

几何计算简化如下：
点（x，y） 为车辆所在坐标点，coords[x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,x4,…,x1,y1]为连续封闭区域坐标点。

现给定连续封闭坐标点的一维数组coords[n]和车辆坐标(x,y)，
返回车辆是否在封闭区域coords内（用例不包含点在多边形边界线的情况）。

【示例】

输入：
x = 1, y = 3,
coords = [0,0,0,4,4,4,2,2,4,0,0,0]
输出：true

提示

• 0 < coords.length < 1000
• 0 < coords[i] < 10000.0
• 0 < x < 10000.0
• 0 < y < 10000.0
• 用例保证点不会出现在多边形边界线上

思路：

射线法：以判断点开始，向右（或向左）的水平方向作一射线，计算该射线与多边形每条边的交点个数，如果交点个数为奇数，则点位于多边形内，偶数则在多边形外。该算法对于复合多边形也能正确判断。

于是，遍历多边形的每一条边，通过判断点做水平线，如果水平线与这条边相交于一点，且交点位于判断点右边，则交点个数加1，最后判断交点个数是奇数还是偶数。

交点 x 坐标计算方法如下：

代码：

class Solution {
    public boolean isPointInPolygon(double x, double y, double[] coords) {
        int n = coords.length;
        int count = 0;
        
        for (int i = 0; i <= n - 4; i += 2) {         
            double p1x = coords[i];
            double p1y = coords[i + 1];
            double p2x = coords[i + 2];
            double p2y = coords[i + 3];
            
            // 不存在交点的情况
            if (p1y == p2y || Math.min(p1y, p2y) > y || Math.max(p1y, p2y) <= y) continue;
            
            // 计算交点x坐标
            double xu = (y - p1y) * (p2x - p1x) / (p2y - p1y) + p1x;
            
			// 如果交点位于判断点的右边
            if (xu > x) count++; 
        }
        
        return count % 2 == 1;
    }
}