ubuntu与ros
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ROS笔记——tf library相关
概要本文是我在看完官方tutorial和tf的论文《tf: The Transform Library》做的一些笔记。原创 2020-08-16 13:10:05 · 560 阅读 · 0 评论 -
Carla Autoware及Carla ROS安装过程
1. 源码安装Carla-ROS-Bridge踩坑:第一次安装尝试了apt安装Carla-ROS-Bridge,运行时报错。为节省时间,我直接按照官网要求进行源码安装(开发者),我觉得apt安装和源码安装bridge出现报错的原因是一样的,因为用源码安装,在git clone过程中文件夹ros-bridge中的carla_msgs为空,对应ros-bridge的github网址中高亮的文件:2. 安装Autoware-Carla...原创 2020-05-21 15:57:09 · 4041 阅读 · 5 评论 -
Autoware 1.12.0 源码安装总结
Autoware 1.12.0 源码安装总结终于是跑通了autoware的demo,源码安装的过程中踩了挺多坑的,本文总结一下安装过程并记录遇到的问题。安装autoware之前最好大概搜索一下其他人的安装过程然后再去官网一步步安装,能少走很多弯路。(autoware的整个资源已经迁移到gitlab了,之前github主页也会提醒转到gitlab网站)一、配置及需要预先安装的软件autowa...原创 2020-04-03 09:26:43 · 2833 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 ROS Kinetic安装
ubuntu 16.04 ROS Kinetic安装https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.4.html加了科大的源之后出现公钥错误:解决GPG error: The following signatures couldn’t be verified because the p...原创 2020-03-31 11:19:01 · 792 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04和win 10(用pip) pytorch GPU版本安装总结
昨天装完了ubuntu 16.04,之前毕业设计用的tensorflow,但深度学习这门课的作业项目不大,就打算装一下Pytorch,这篇文章总结一下。主要参考了这篇博客:ubuntu16.04 + Anaconda + CUDA10 + cudnn + pytorch + pycharm1. 创建单独的Anaconda环境!!单独的Python环境真的比较重要,我这里创建了python 3......原创 2020-03-07 21:22:28 · 3798 阅读 · 1 评论 -
双系统win10 Ubuntu 16.04/18.04/20.04 安装过程中的一些总结
本文主要是总结一下安装ubuntu 16.04的一些步骤和遇到的小问题吧。因为要安装ROS Kinetic, 所以最近这两天把之前的ubuntu 18.04格式化了,重新装了下16.04,其实安装不同版本的系统是大同小异的,但因为我是在台式机上安装,有独立显卡,所以还需要在安装ubuntu之后配置相对应的显卡驱动。主要步骤一、准备工作下载ubuntu 16.04的镜像文件(还是从清华镜像..................原创 2020-03-06 20:06:12 · 881 阅读 · 0 评论