单片机——对矩阵键盘进行扫描

前言：在项目开发中，有时会涉及到很多物理按键的操作，如果每个开关按键都接一个引脚的话（一端和单片机引脚连接，一端和GND连接），这样虽然好判断按键是否按下（按下为低电平）。但想一想这样是不是特别浪费引脚呢？

1、比如如果用单片机开发一款计算器，类似按键界面如下图所示。

2、又比如开发一款大门的密码锁，键盘界面如下所示。

想一想如果用实体按键来模拟上面的按键，如果每一个实体按键和单片机引脚相连，就要占用16个引脚，太浪费单片机引脚了，对吧，毕竟单片机引脚是非常稀少、宝贵的。

所以接下来就进入今天的正题。

一、矩阵按键的简介

在键盘中按键数量较多时，为了减少I/0口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。电路连接的原理图如下图所示。

从上图可以看出16个按键只用了8个引脚，比用简单方法（一个按键连接一个引脚）连接减少了8个引脚的开支。

想一想如果要接20个按键呢？用矩阵按键的接法，需要用多少个单片机引脚呢？解决方法如下图所示，最终我们只需要用9个单片机引脚即可。

二、矩阵按键扫描方法

1、优缺点讨论

每个按键都接一个引脚，这种方法虽然有浪费引脚的弊端，但也有一个好处，那就是在编程中方便判断引脚是否按下，只用检测所连接引脚的电平即可。

把按键集中起来，用矩阵的排列方式连接，这样有一个好处就是节约引脚，但是在编程时，如果要检测哪个按钮是否按下，就没有原始连接方法那样容易判断了。但学习了矩阵按键的扫描方法后，就变得很容易了。

2、矩阵按键扫描方法

此次矩阵按键的扫描方法：行列扫描法。

行列扫描： 可以通过高四位全部输出低电平，低四位输出高电平。当按收到的数据，低四位不全为高电平时，说明有按键按下，然后通过接收的数据值，判断是哪一列有按键按下，然后再反过来，高四位输出高电平，低四位输出低电平，然后根据接收到的高四位的值判断是那一行有按键按下，行确定了，列也确定了，这样就可以确定具体是哪一个按键按下了。

3、具体的编程思路

看图说话，代码如下：

//定义函数中要用到的变量
int key;		//存储哪一个按键按下
int key_scan()
{
	P1=0x0f;		//引脚的高四位输入低电平，低四位输入高电平
	if(P0!=0x0f)		//此时检测矩阵按键中是否有按键按下，如果有按键按下，则低四位中某个引脚就会输入低电平
	{
		delay(100);		//延时消抖
		if(P1!=0x0f)		//再确认一次按键按下
		{
			//测试列
			switch(P1)
			{
				case(0X07):	key=1;break;		//第一列有按键按下，则低四位中的第4位会变为0
				case(0X0b):	key=2;break;		//第一列有按键按下，则低四位中的第3位会变为0
				case(0X0d): key=3;break;
				case(0X0e):	key=4;break;
			}
			//测试行
			P1=0Xf0;		//引脚的低四位输入低电平，高四位输入高电平
			switch(P1)
			{
				case(0X70):	key=key;break;		//第一行有按键按下
				case(0Xb0):	key+=4;break;		//第二行有按键按下
				case(0Xd0): key+=8;break;
				case(0Xe0):	key+=12;break;
			}
			
		}
	}
return key;
}

这里解释一下上面代码中的一个片段，这里涉及一个小小的算法。代码片段如下：

switch(P1)
		{
			case(0X70):	key=key;break;
			case(0Xb0):	key+=4;break;
			case(0Xd0): key+=8;break;
			case(0Xe0):	key+=12;break;
		}

这里是根据矩阵按键扫描的行、列号直接计算出来了对应的按键序号。原理分析如下：

第一次列扫描，知道第n列有按键按下后。
接下来行扫描，如果第一行有按键按下，那么按键序列号就是列序列号。
如果第二行有按键按下，那么按键序列号就是列号+4。
如果第三行有按键按下，那么按键序列号就是列号+8。
如果第四行有按键按下，那么按键序列号就是列号+12。

可以对照上面原理图看。

根据上面的代码，我们就可以扫描出是哪一个按键按下，然后在编程中就根据相应的按键执行相应的功能代码就行。