ROS使用问题汇总（个人使用）

最新推荐文章于 2022-10-27 10:51:57 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41874286/article/details/107901860
版权
这篇博客总结了使用ROS时遇到的两个问题：（1）libapr-1.so.0库的uuid_generate引用错误，因anaconda与系统库不兼容；（2）加载pos_based_pos_traj_controller控制器失败。解决方案包括将系统库链接到anaconda，以及在UR5e机械臂中使用ros_control，并通过命令一次性安装缺失控制器。
摘要由CSDN通过智能技术生成

说明:
总结使用ROS过程中遇到的一些问题

问题目录

（1）libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用：

（2）Could not load controller ‘pos_based_pos _traj _ controller’：

  1. 因为ros与anaconda兼容性问题 ，anaconda与系统库使用不同版本的libuuid.so，调用时出现问题，参考大佬的方法，直接将系统的库连接到anaconda处；
sudo rm /home/ct/anaconda3/lib/libuuid.so.1
sudo ln -s /</
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lsgzdzf
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