【Could not load controller ‘joint_group_position_controller‘ because controller type ...】

Could not load controller ‘joint_group_position_controller‘ because controller type ‘position_controllers/JointGroupPositionController’ does not exist

问题描述

在gazebo仿真环境中运行ur机械臂
执行命令

$ roslaunch ur_gazebo ur3.launch

报错信息如图

解决办法

##终端执行代码

！！！下面代码并一定需要全部执行，按照错误提示选择命令。

// 注意版本，这里是kinetic，根据自己版本修改
$ sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-controller
$ sudo apt-get install ros-kinetic-effort-controllers
$ sudo apt-get install ros-kinetic-position-controllers 

最笨的办法

要是还解决不了直接执行下面命令

$ sudo apt-get install ros*controller*