Could not load controller ‘joint_group_position_controller‘ because controller type ‘position_controllers/JointGroupPositionController’ does not exist
问题描述
在gazebo仿真环境中运行ur机械臂
执行命令
$ roslaunch ur_gazebo ur3.launch
报错信息如图
解决办法
##终端执行代码
!!!下面代码并一定需要全部执行,按照错误提示选择命令。
// 注意版本,这里是kinetic,根据自己版本修改
$ sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-controller
$ sudo apt-get install ros-kinetic-effort-controllers
$ sudo apt-get install ros-kinetic-position-controllers
最笨的办法
要是还解决不了直接执行下面命令
$ sudo apt-get install ros*controller*