嵌入式学习笔记（二）

汇编工程文件中的内容

汇编文件中的符号
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1. 伪操作 ：伪操作不占用代码段的空间，给编译器使用
    .text .global  .globl  .end  .if .else .endif  .data .word .short .byte
 
    不同的交叉编译器，对应的伪操作不同。
        
2. 汇编指令 ：编译器可以将其编译生成32位的机器码，执行汇编指令可以完成一定的功能。

3. 伪指令 ：伪指令本身不是一条汇编指令，但是编译器可以将其编译生成多条汇编指令，
        共同完成一条伪指令的功能。

    
4. 注释 ：
        单行注释 ： @
        多行注释 ： /* */
        .if  0/1
            
        .else
            
        .endif
            
        编译器的不同，单行注释方式也不同。


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汇编指令的分类
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1. 数据操作指令
	1> 数据搬移指令
	2> 移位操作指令
	3> 位运算指令
	4> 算数运算指令
	5> 比较指令

2. 跳转指令

3. Load/Store内存读写指令

4. 特殊功能寄存器读写指令

5. 软中断指令

汇编指令的学习，可以参考ARM-v7架构的手册。
ARM ArchitectureReference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition.pdf



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汇编指令的最基本的语法格式
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<opcode>{Cond}{S}  Rd, Rn, oprand_shifter
    
    解释：
    <opcode> : 指令码(指令名字) ， 比如mov add sub mul and

    {cond} : 条件码， 实现汇编指令的有条件执行

    {S} : 状态标志

        指令加S, 指令的执行结果影响CPSR的NZCV位

        指令不加S, 指令的执行结果不影响CPSR的NZCV位
    
    Rd : 目标寄存器，只能是一个普通的寄存器， R0-R15

        存放指令的执行的结果 
 
    Rn : 第一个操作寄存器，只能是一个普通的寄存器， R0-R15

        可以看成运算符的左操作数

    oprand_shifter : 第二个操作数

        1> 可以是一个普通的寄存器

        2> 可以是一个立即数

        3> 可以是一个经过移位操作的寄存器
        
 
<opcode>{Cond}{S} ： 书写时连到一起写

Rd, Rn, oprand_shifter ： 书写时使用英文逗号隔开

<opcode>和Rd之间使用空格隔开
        
        每条汇编指令单独占用一行，汇编文件中不严格区分大小写。

        MOV R0, #0xFF <==> mov r0, #0xff <==> MoV R0, #0xFF


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寄存器与指令流水线

寄存器是计算机中的一种存储器件，

它们通常被用来存储CPU需要快速访问的数据。

寄存器没有地址是因为它们是CPU内部的一部分，

不需要通过地址来进行访问。

CPU可以直接访问寄存器，而不需要通过地址总线和数据总线来进行访问。

因此，寄存器是一种非常快速的存储器件，可以提高计算机的运行效率。
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特殊功能寄存器的介绍
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R13寄存器（栈指针寄存器）
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作用：栈指针寄存器中存放的是栈指针指向栈空间的地址。

栈空间的作用：压栈保存现场，出栈恢复现场。


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R14寄存器(链接寄存器)
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作用：链接寄存器中保存的是程序的返回地址，

跳转指令的下一条汇编指令的地址；

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R15寄存器（程序计数寄存器）
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作用：程序计数寄存器中存储的是当前取指指令的地址，

当完成指令的取指操作之后，

PC寄存器会自动加4指向下一条汇编指令，

一条汇编指令占4字节空间。
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CPSR寄存器（当前程序状态寄存器）
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作用：CPSR寄存器中保存的是当前程序的运行的状态，

比如：ARM处理器的工作模式

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SPSR寄存器（保存程序状态寄存器）
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作用：SPSR寄存器是专门用来对CPSR寄存器进行备份的。



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CPSR寄存器的详细介绍
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N[31] ： 指令的执行结果为负数时，N位被自动置1，否则清0.

Z[30] ： 指令的执行结果为零时，Z位被自动置1，否则清0.
   
C[29] ：

    加法：产生进位时，C位被自动置1，否则清0.
     进位：低32位向高32位进位
    减法：产生借位时，C位被自动清0，否则置1.
     借位：低32位向高32位借位
    
    由于每个寄存器都是32位的，及一个寄存器中可以存储一个32位的数据，
    32位以内的数据进行加减法运算时，不要考虑进位和借位的问题。
    一条汇编指令可以完成32位以内数据的运算。

V[28] : 符号位发生变化时, V位被自动置1，否则清0.
    
I[7] : IRQ屏蔽位

    I = 0 ：不屏蔽IRQ中断
    I = 1 ：屏蔽IRQ中断
    
F[6] : FIQ屏蔽位

    F = 0 ：不屏蔽FIQ中断
    F = 1 ：屏蔽FIQ中断

T[5] : 状态位

    T = 0 ： ARM状态，执行的ARM汇编指令
    T = 1 ： Thumb状态，执行的Thumb汇编指令
    
    ARM指令，每条汇编指令的机器码占4个字节
    Thumb指令，每条汇编指令的机器码占2个字节

M[4:0] : 模式位
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指令流水线
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为了提高指令的执行效率，指令采用流水线的方式进行执行。

    三级流水线，五级流水线，七级流水线，八级流水线，十三级流水线 ....
    
本次课程重点讲解三级流水线：
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取指器：
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根据PC寄存器中的值，完成汇编指令的取指的操作，并转交给译码器。
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译码器：
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对汇编指令的机器码进行译码，并交给对应的执行器，执行汇编指令。
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执行器：
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执行汇编指令，并将指令的执行结果写回到寄存器中。
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    以上三个器件是完全独立的，工作互不干扰，都属于单周期的器件。
    
    指令的周期 = 9 / 7 = 1
    
    以下指令的流水线是理想情况下的指令流水线，函数的调用，异常的处理

    会打断指令的流水线。