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RSS订阅转载 关于RTK定位的理解
更不可接受的是，传统RTK中卫星定位误差的空间相关性随移动站距离基准站的距离增加而逐渐失去线性，因此在超长距离下（约>30km），经过载波相位差分运算后，有可能无法解算出载波相位的整周模糊度，从而导致定位精度直接变为分米级或米级。码差分法中，基准站一方面基于观测值计算出伪距，另一方面基于基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离，将真实距离与伪距作差，得出伪距改正信息，并广播给接收机。但是对于服务商来说，要想提供大范围的无缝覆盖，无论是RTK还是NRTK，建设成本都极高。
2023-07-15 16:54:59
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转载 C# Lambda表达式
在日常使用C#编程的过程中，会经常使用到lambda表达式，本文将会详细讲解Lambda表达式。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了Lambda的基本使用，而Lambda还有和表达式树，LINQ,异步Lambda等知识，会在后续进行完善官方文档C#高级–LambdaLinq详解转自：[添加链接描述](https://blog.csdn.net/qq_39847278/article/details/127525222)
2023-07-13 10:52:10
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原创 （2）MissionPlanner1.3.75界面个性化更改
更改前请先参考link,本文仅作为补充。1.调整菜单功能框大小：（1）选中该框（2）在右下角属性->Autosize设为False（取消自动调节大小）（3）现在可以调整size大小了后续不断更新
2021-09-13 16:21:25
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原创 （1）MissionPlanner1.3.75源码编译问题及解决办法
MissionPlanner源码编译问题及解决办法前言错误1.NETSDK10452. NETSDK11473. CS02464. NU1104结束语前言最近想在missionplanner上加一些功能，于是就整了套源码想试试看，没想到下载下来以后编译遇到这么多问题，所以记录一下希望可以帮助大家，但我也不是专业的net工程师而且对C#了解的也不是很深，所以有什么错误之处还希望大家可以批评指正。官方编译文档链接：link我是直接克隆的当时最新版本1.3.75而不是master版：link，在这里切换
2021-08-30 20:03:17
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原创 Ardupilot代码更改启动音乐/其他功能音乐（蜂鸣器输出）
Ardupilot代码更改启动音乐/其他功能音乐（蜂鸣器输出）代码修改Ardupilot蜂鸣器声音文件的位置Ardupilot/libraries/AP_Notify/ToneAlarm.cpp。const AP_ToneAlarm::Tone AP_ToneAlarm::_tones[] {#define AP_NOTIFY_TONE_QUIET_NEG_FEEDBACK 0 { "MFT200L4<<<B#A#2", false },#define AP_NOTIFY
2021-02-19 11:31:14
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空空如也
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