（1）MissionPlanner1.3.75源码编译问题及解决办法

前言

最近想在missionplanner上加一些功能，于是就整了套源码想试试看，没想到下载下来以后编译遇到这么多问题，所以记录一下希望可以帮助大家，但我也不是专业的net工程师而且对C#了解的也不是很深，所以有什么错误之处还希望大家可以批评指正。
官方编译文档链接：link
我是直接克隆的当时最新版本1.3.75而不是master版：link，在这里切换
选择最新版或者你想用的版本。

我安装的是VS2019社区版，这一部分操作按照官方编译文档来弄就行。

然后我下载的源码也没有进行子模块更新，因为init 子模块没有反应，所以跳过了 这步（但我克隆的直接是最新版本1.3.75而不是master版，这个应该是有关系）

打开VS重新生成后报错然后重启软件，出现以下错误：

“添加引用路径 ”就是你本地安装的Missionplanner的路径，不是源码，而是运行文件。

错误

1.NETSDK1045

解决方法:请打开电脑的命令提示符（快捷键win+R输入cmd）并键入以下命令：

dotnet --list-sdks

一旦你点击回车，你会看到在计算机上安装.NET核心SDK的列表。确保那里至少有一个 .NET SDK 6.x；

如果没有，请到官网下载.NET 6.0—preview版，然后安装并找到原5.x的路径将其删掉；

启动 Visual Studio，转到“工具” >“选项” >“环境” >“预览功能”并确保启用“使用 .NET SDK 预览版”选项；

如果未选中该选项，请启用它，然后关闭 Visual Studio 和您可能打开的任何 dotnet CLI 实例/命令提示符（不要忘记这样做）：完成后，尝试再次编译您的项目。
如果以上操作后没有效果，请参考：link中的其他方法。

2. NETSDK1147

解决完上面这个问题，有产生了一个新问题，头疼。。。

解决办法：
(1) 在Windows10系统的开始菜单上，单击鼠标右键，这时候出现的菜单中，我们选择命令提示符（管理员，必须是管理员，否则没有安装权限）点击打开这样即可。

(2) 输入神秘代码

dotnet workload install wasm-tools

(3) 显示安装成功后，重启VS，该错误就解决了

3. CS0246

删掉该文件中的netstandard2.0

4. NU1104

解决办法：

其他相同问题的同理，不过重新编译后错误又回来了，治标不治本，那就得放大招了：

同时框架也删掉 弄完重启VS，这回铁定好使！

结束语

结束语：也许解决完这些问题你还有很多错误没有解决，怎么说呢？摆平心态，一点一点弄，如果最终遇到一个极其复杂解决不了的错误，那建议重新弄个源码重头编译，也许你两次遇到的问题不同，但是可以互补，把另一个没有这个bug的文件移植到这个源码中，或许就会解决一些问题。