STM32cubeMX中断响应优先级设置不了

如图，一开始以为是设置好抢占优先级后，响应优先级设置不了（下拉只有0一个选项），查资料才知道中断优先级是要分组的。

STM32中断分组和优先级

优先级分组	抢占优先级	响应优先级	描述
NVIC_PriorityGroup_0	0	0~15取值	高4位全部是响应优先级，无抢占优先级
NVIC_PriorityGroup_1	0~1取值	0~7取值	高4位全部是响应优先级，无抢占优先级
NVIC_PriorityGroup_2	0~3取值	0~3取值	抢占优先级为2位，响应优先级为2位
NVIC_PriorityGroup_3	0~7取值	0~1取值	抢占优先级为2位，响应优先级为2位
NVIC_PriorityGroup_4	0~15取值	0	抢占优先级为2位，响应优先级为2位

• 抢占优先级不同，会涉及到中断嵌套，抢占优先级高的会优先抢占优先级低的，优先得到执行。（注：优先级数字越小，优先级越高）
• 抢占优先级相同，不涉及到中断嵌套，响应优先级不同，响应优先级高的先响应。（例如：两个中断同时响应，这里就会先执行响应优先级高的那个中断）（注：优先级数字越小，优先级越高）
• 抢占优先级和响应优先级都相同，则比较它们的硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。（硬件中断编号从中断向量表当中查看）

根据以上可在设置中自行设置优先级