STM32外部中断及CubeMX中断配置

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STM32外部中断概述

EXIT框图

中断配置优先级

CubeMX中外部中断的配置

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STM32外部中断概述

外部中断是STM32实时地处理外部事件的一种内部机制。当某种外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理；中断处理完毕后．又返回被中断的程序处，继续执行下去。

EXIT框图

       外部中断的触发条件有三种，电平上升沿触发，电平下降沿触发，电平上升下降沿均触发。这三种情况都是读取到的IO口的电平状态，通过控制IO口的电平状态从而实现触发中断是最常见的使用外部中断的方法。

       STM32种EXIT有20个中断线，但是只有前16个中断线是我们可以使用的，其余的线程都被其他功能所占用

       STM32虽然只有16个中断线，但所有的IO口都可以触发外部中断，这是怎么做到的呢？其实是这样的，STM32的设计者将多个IO口并在一条中断线上，从而实现所有的IO口都可以触发外部中断，简单来说就是中断线为一个开关，而我们可以通过多个渠道（IO口）来打开这个开关。注意虽然这些IO口都可以触发中断，但一条线程上的IO口只能触发同一中断线，也就是这些IO口触发中断后，回调函数都执行的是同一任务。（回调函数：中断服务函数，触发中断后执行相应的任务）

中断配置优先级

   中断很多，如果同时有多个中断发生，该怎么办？那么就要涉及到一种叫做优先级的东西了。

• 优先级：一种约定，优先级高的先做，优先级低的后做
• 优先级分为主优先级和次优先级，一般先比较主优先级后比较次优先级
• 数字越小优先级越高

       在执行中断时，如果同一条件触发了两个中断，那么优先级高的中断会先被执行，而优先级低的则会现被暂时挂起，等待优先级高的中断执行完毕。

CubeMX中外部中断的配置

首先是最基本的配置

时钟树的配置

下面开始配置外部中断，以PA3为例

 

 

 以上就是中断配置的全部内容了。