【HAL库】STM32F105VCTx多通道ADC+DMA方式的【STM32CubeMX】配置及代码实现

最新推荐文章于 2025-03-09 22:54:55 发布

Allen.Iverson

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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相关代码编写

配置好后点击生成代码，在生成代码的adc.c文件中的初始化函数MX_ADC1_Init中添加如下代码：

	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);                         /* 校准ADC */
	
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)ADC_Value,ADC_DMA_BUF_SIZE);

在stm32f1xx_it.c文件的DMA中断服务函数DMA1_Channel1_IRQHandler中添加如下代码：

	if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_adc1,DMA_FLAG_TC1))//传输完成
	{
		g_adc_dma_sta = 1;//标志位置1
		__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_adc1,DMA_FLAG_TC1);//清除传输完成标志位
		
	}

ADC的采集代码如下所示：

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "adc_driver.h"

uint16_t ADC_Value[4] = {0};
uint8_t g_adc_dma_sta = 0;

/********************************************************************************************************
*    功能说明: 获取ADC的数据
*    形    参: 无
*    返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
void ADC_GetAdcValues(void)
{

	uint16_t  sum = 0;
	float Vol = 0;
	uint16_t percent = 0;


//    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_Value, 10); // 采样10个值存储在ADC_Value[10]数组中
 

	if (g_adc_dma_sta == 1)
	{
		for(int j = 0; j < 4; j++) // 遍历4个通道，轮流取值
		{
			sum = 0;
			for(int i = 0; i < 1; i++)
			{
//				printf("****************sum[x] = %d\r\n",ADC_Value[j]);
				sum += ADC_Value[(4 * i) + j]; // 每个通道采集l0次数据，进行10次累加
			}
			Vol = (float)sum/4096 * 2.5;
			percent = (float)sum/4096 * 100;
			
//			sum = sum / 10; // 取平均值
//			printf("sum[%d] = %d\r\n",j,sum);
//			printf("Vol[%d] = %.2f\r\n",j,Vol);
			
			if(j == 0)
			{
				Can_data.Txbuf[2] = percent;
				printf("*****大制动区= %d %%\r\n",percent);
			}
			if(j == 1)
			{
				Can_data.Txbuf[0] = percent;
				printf("制动区= %d %%\r\n",percent);
			}

		}
//		printf("sum[x] = %d\r\n",sum);
		g_adc_dma_sta = 0;                              // 清除DMA采集完成标志位
//		HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_Value, 4); // 开启下一次ADC和DMA采集
//		HAL_ADC_Start(&hadc1);//
	}
}