ubuntu16.04交叉编译EtherCAT，部署到imx6Q开发板上

前提工作：下载arm板卡的linux内核——linux固件源码，ubuntu上的一些环境配置包——ubuntu工具&开发环境，etherCAT稳定版支持linux 4核。
~~天嵌开发板资源下载网址

交叉编译环境安装

接下来按照下图指示在自己的电脑ubuntu16.04系统中进行下列操作。

上面的操作都结束之后，终端输入

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

查看是否有显示版本。
这里可能会遇到问题：找不到这个文件，不存在
解决方法：

sudo gedit ~/.bashrc(在打开的文档最后添加下面这句)
export PATH=$PATH:/opt/EmbedSky/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/(注：这个路径是你安装的gcc-linaro...的路径，自己对应修改，但一般就是这个目录) 
source ~/.bashrc
arm-linux-gnueabihf-gcc -v

编译

内核编译：

./build.sh(注意前面别加sudo)