SOEM主站开发篇(3):为APP程序添加命令
最新推荐文章于 2024-04-09 14:20:33 发布
本文介绍了如何在SOEM主站的APP程序中添加和调用命令,包括创建命令结构体、添加命令函数和搜索命令功能。通过添加setod和rdod两个命令并进行测试,验证了命令执行的正确性。总结中提醒注意命令数组边界和重复问题,以及优化搜索效率的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成