Ros学习日记1-2021/7/18

从今天开始重新学习ros，顺便记录下学习中遇到的问题。

因为之前Ubuntu已经安装完很久了，这部分就不再啰嗦了，要提的一点是我用的yoga14s，是amd 5800h的cpu，同时是核显，直接安装Ubuntu20.04的话显卡不适配，导致无法调节亮度以及无法外接显示器，这个时候就需要升级内核，我是安装了5.12的image和modules这两项之后就ok了。

 现在还面临的一个问题是在每次开机的时候输入密码结束进入系统，鼠标都会卡一下，然后把鼠标的图标留在屏幕上，不知道是什么原因。

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1、rosdep update更新不了

 

这个是这次在学习ros的时候遇到的第一个问题，rosdep是用于给ros包安装依赖的命令行工具。

在运行rosdep update 指令时，终端报出了这样的错误：ERROR: unable to process source

原因就是这个网站：https://raw.githubusercontent.com 被墙了。

 解决方案：

在搜索解决方案时找到了这篇文章：https://www.freesion.com/article/8908292870/

根据他的方法进行一下尝试。

首先要把time out 的时间延长，不然每次连接很短的时间就认定为连接失败了。

由于我使用的版本是Ubuntu20.04，ros安装的是noetic版本，所以我的rosdep是在python3文件夹下的，我需要更改的是 /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/下的文件而不是 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的文件。

将sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点就可以了，我这里修改成了50试一下。

time out时间修改完成后，要更改host

先去查找一下raw.githubusercontent.com的ip地址，我查到是185.199.110.133，将这个地址添加到/etc/hosts中：

sudo vim /etc/hosts

在最后一行加入：

185.199.110.133  raw.githubusercontent.com

完成之后运行试一下：

比之前好了一些，但还是失败，这种改ip的方式看起来效果并不理想。

虽然可以一直这样硬连，不知道什么时候就能连上。

在搜索中我找到了第二种方法，十分有效：

https://blog.csdn.net/weixin_42584917/article/details/114448355

按照博客一步一步走，rosdep update就可以成功。