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海边拾贝的羊
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04安装ros Melodic吐血整理,有视频有截图 (一个小时安装完成)
安装ros melodic原创 2022-05-11 19:54:01 · 2111 阅读 · 13 评论 -
PCL相关的学习资料
双愚的专栏https://zhuanlan.zhihu.com/p/268524083双愚的笔记https://www.yuque.com/huangzhongqing/pclpcl官方文档https://pointclouds.org/原创 2022-05-11 10:11:39 · 236 阅读 · 0 评论 -
Fast-LiO2中涉及到的算法学习
弄懂Fast-lio2需要看的学习资料感谢知乎Poao的文章,给我学习起到了很大帮助!总览雷达惯性里程计论文阅读笔记—FAST-LIO2 (二)卡尔曼滤波如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波? - 知乎FAST-LIO的状态估计过程与卡尔曼滤波过程是高度相似的!卡尔曼滤波实际上是一种优化估计算法,不是我们通俗意义上理解的滤波。假设我们拥有一个机器人,如何估算这个机器人在tk时刻的位姿?我们有两种手段1、通过机器人上一时刻t(k-1)的位姿来估计当前时刻的位姿2、通过机器人上携带的传感器原创 2022-04-16 15:34:25 · 3411 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.0.4安装ros kinect
出现ubuntu16.04图形界面与显卡GTX970m的驱动不匹配的情况,在点击install ubuntu后一直卡在ubuntu下面的加载界面参考博客https://blog.csdn.net/u013749251/article/details/80906189?spm=1001.2014.3001.5506移动光标选中install ubuntu后按e进入编辑模式修改,就可以安装ros总体步骤参考:https://blog.csdn.net/WY_star1/article/details原创 2022-03-03 22:11:09 · 217 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04系统安装ros Melodic和r2live全踩坑总结
@[TOC]ubuntu18.04系统安装r2live全踩坑总结开始安装之前的准备安装ubuntu18.04操作系统r2live目前仅支持ubuntu18.04和16.04,所以首先要运行首先需要安装操作系统,这里建议安装双系统,笔者采用的ubuntu18.04操作系统.首先制作一个u盘用以安装系统,然后对于windows10操作系统,桌面-我的电脑-右键-管理-磁盘管理-c盘和另外的空闲多的盘分别压缩200M和300GB大小的空间!注意只有这两项是参考如下链接!u盘制作方式和压缩空间过程过程参原创 2021-10-14 23:24:02 · 1406 阅读 · 11 评论