ros学习
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海边拾贝的羊
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04安装ros Melodic吐血整理,有视频有截图 (一个小时安装完成)
安装ros melodic原创 2022-05-11 19:54:01 · 2158 阅读 · 13 评论 -
ros学习记录1 Hello World 使用c++
步骤创建命名空间mkdir -p catkin_ws/src //其中前者是工作空间的名称,后者为存放源码的位置cd ./catkin_wscatkin_make//在工作空间里进行编译操作创建功能包在catkin_ws/src中创建功能包,xxx为名字catkin_create_pkg xxx roscpp std_msgs修改配置文件cmakelists注意取消注释add_executable(节点名 src/源文件名.cpp)target_link_libraries原创 2022-03-11 20:15:14 · 1474 阅读 · 0 评论