ShapeNet简介和下载、binvox文件python示例

本文介绍了ShapeNet,一个大型3D模型库,包括其组织结构和提供的注释。同时,详细解释了binvox文件格式,这是一种用于存储3D点云的高效方式。还提供了Python读取binvox文件的示例,并分享了ShapeNet数据集的最新下载链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

置顶:由于被恶意抄袭,CSDN法务部已经处理。原先的下载链接已经取消,新的下载链接在文末。

目录

ShapeNet简介

binvox文件格式

Python读取示例

shapenet下载


ShapeNet简介

ShapeNet是一个由对象的三维CAD模型表示的丰富注释的,大规模的形状存储库。ShapeNet包含来自多种语义类别的3D模型,并按照WordNet分类法组织它们。它是一组数据集,为每个3D模型提供许多语义标注,如一致的刚性对准、零件和双边对称平面、物理尺寸、关键字以及其他计划的标注。注释通过基于web的公共接口提供,以支持对象属性的数据可视化,促进数据驱动的几何分析,并为计算机图形学和视觉研究提供大规模定量基准。ShapeNet已经索引了超过300万个模型,其中22万个模型被分为3135个类别(WordNet synsets)。

ShapeNetCore

ShapeNetCore是完整ShapeNet数据集的子集,具有单个干净的3D模型以及手动验证的类别和路线注释。它涵盖约55,300个独特的3D模型和55个常见对象类别。ShapeNetCore涵

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