SLAM数据集百度网盘下载(KITTI/EuRoC/TUM/shapenet)

最新推荐文章于 2024-08-13 21:45:00 发布
最新推荐文章于 2024-08-13 21:45:00 发布
阅读量7.7k 收藏 116
点赞数 46
分类专栏： 数据集
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43828675/article/details/117049952
版权

KITTI

链接: https://pan.baidu.com/s/1UIoP1TgGLLWWpKYVrre9WA 密码: dbsb

EuRoC

链接: https://pan.baidu.com/s/1zvxyN1KlIk28_LvC36WU5Q 密码: f1rv

shapenet

链接: https://pan.baidu.com/s/1pdRk3FOxRe5YRBVGP0ACJw 密码: 4knl

TUM

链接: https://pan.baidu.com/s/1GFy8MZmH4TZGakzGWudyhQ 密码: ptga

shapeNet数据集，包括hdf5、带法向量、不带法向量等三种格式数据集-网盘下载链接（永久有效）
03-09
shapeNet数据集，包括hdf5、带法向量、不带法向量等三种格式数据集--网盘下载链接（永久有效）
SLAM公开数据集下载链接(TUM,KITTI,DSO,MONO,EUROC)
巧克力热拿铁
04-05 6634
共304G： TUM 链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsgr KITTI 链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20 DSO 链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码：6x5b Mono 链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码：u57...
SLAM数据集【百度网盘】
sroman的博客
06-16 1280
http://www.taodudu.cc/news/show-4751906.html?action=onClick
TUM 数据集
sroman的博客
06-16 581
https://blog.csdn.net/weixin_44458958/article/details/129636627
TUM SLAM单目数据集https://vision.in.tum.de/mono-dataset 的sequence_14.zip
11-11
TUM SLAM单目数据集https://vision.in.tum.de/mono-dataset 这个是其中的sequence_14.zip 完整数据集官网下载速度太慢，这里给出百度云链接链接：https://pan.baidu.com/s/1wpOcCt35c1g4BJ6RBE-tWw 提取码：9830 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
ORB_SLAM2的下载与安装
qwer45611的博客
01-27 741
参考博客克隆仓库为了避免编译时出现usleep的错误，相应文件添加 #include<unistd.h>，具体有编译./build.sh下载数据集下载rgbd_dataset_freiburg1_xyz即可，解压PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER是你文件的地址，保险起见路径写全。输入完即可自动执行。
SLAM数据集（百度网盘）
热门推荐
熊猫飞天
12-01 2万+
想必各位做SLAM的小伙伴都会遇到一个不开心的事情就是数据集问题，这个主要是由于国内网络的原因，使得我们在下载有些数据集的时候特别的缓慢，甚至常常出现下载失败的现象，这里我将我自己收集的数据集上传到了百度云盘中分享给大家，希望对大家有所帮助。 1、TUM数据集 RGB-D 数据集： https://pan.baidu.com/s/1W8tBo_QHpAHNyer10dW0Zg 提取码：di9m ...
ShapeNet数据集
02-05
ShapeNet是一个由对象的三维CAD模型表示的丰富注释的，大规模的形状存储库。ShapeNet包含来自多种语义类别的3D模型，并按照WordNet分类法组织它们。它是一组数据集，为每个3D模型提供许多语义标注，如一致的刚性对准、零件和双边对称平面、物理尺寸、关键字以及其他计划的标注。注释通过基于web的公共接口提供，以支持对象属性的数据可视化，促进数据驱动的几何分析，并为计算机图形学和视觉研究提供大规模定量基准。ShapeNet已经索引了超过300万个模型，其中22万个模型被分为3135个类别(WordNet synsets)。
SLAM相关数据集下载地址
惊鸿一博
08-13 1518
slam 数据集汇总
数据集总结TUM、KITTI、EuRoC
04-30
“数据集总结TUM、KITTI、EuRoC” TUM RGB-D SLAM Dataset and Benchmark 是一个由德国慕尼黑理工大学计算机视觉组制作的数据集，使用 Kinect 相机采集的数据集，包括 IMU 数据，并且用高精度运动采集系统提供了 ...
ORB_SLAM2.tar.gz
06-25
Linux系统，需要安装如下依赖库： #####Library dependencies 1：Pangolin (visualization and user interface)**. [MIT license](https://en.wikipedia.org/wiki/MIT_License). 2：OpenCV**. BSD license. 3：Eigen3**. For versions greater than 3.1.1 is MPL2, earlier versions are LGPLv3. 4（如果只做数据集的实验可以不用安装ROS）：ROS (Optional, only if you build Examples/ROS)**. BSD license. In the manifest.xml the only declared package dependencies are roscpp, tf, sensor_msgs, image_transport, cv_bridge, which are all BSD licensed.
TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，下载了一个数据集传到了百度云供大家下载
03-14
TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载，赚一丁点积分下载其他文档/笑哭，
slam paper
12-25
关于用深度学习来提取特征的SLAMpaper。
KITTI数据集通过evo转换成tum数据，对应的结果，以及xx.txt的poses文件和times.txt的时间戳文件
09-10
KITTI数据集主要用于自动驾驶和视觉惯性导航的研究，而TUM RGB-D数据集则常用于室内场景的SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同步定位与建图）研究。这里，通过工具evo，将原本的KITTI odometry数据...
【SLAM】运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC单目数据集
Venistar的博客
10-19 1万+
单目下运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC数据集1 算法评价指标（1）系统性能评估-绝对轨迹误差(ATE)（2）系统漂移评估-相对轨迹误差(RPE)（3）精度统计量-均方根误差（RMSE）2 安装依赖项（1）Numpy安装（2）SciPy安装（3）matplotlib安装3 evo安装（1）pip安装（2）源码安装（3）测试（4）报错处理4 evo使用（1）轨迹可视化（2）轨迹评估1）计算绝对位姿误差2）计算相对位姿误差（3）结果比较（4）格式转换（5）配置更改（6）时间
Kitti数据集百度网盘链接 00-21全
qq_41958183的博客
04-21 2996
Kitti数据集百度网盘链接 00-21全
KITTI 自动驾驶 数据集 镜像 百度网盘 百度云 下载
KevinLAD的博客
05-20 4493
链接: https://pan.baidu.com/s/1fci5BA85ucUFjnKoO4mXtg 提取码: sivs
LeGO-LOAM运行KITTI数据集
最新发布
01-01
### 加载和运行 KITTI 数据集于 LeGO-LOAM #### 准备工作环境 为了确保能够顺利加载并运行 KITTI 数据集，在开始之前需确认已安装 ROS (Robot Operating System)，并且已经成功编译了 LeGO-LOAM 的源代码。 #### 下载 KITTI 数据集 由于官方下载可能存在困难，建议通过提供的百度网盘链接获取所需的数据集[^1]。完成下载之后，解压文件到指定目录下以便后续处理。 #### 将 KITTI 数据转换为 rosbag 文件 LeGO-LOAM 接受 rosbag 格式的输入数据来执行 SLAM 过程。因此需要先利用 `lidar2rosbag_KITTI` 工具将原始的 KITTI 数据转化为 ros bag 形式。此工具通常由社区维护者提供脚本支持，具体命令如下所示： ```bash cd path_to_lidar2rosbag_kitti_tool/ ./convert.sh /path/to/kitti/dataset/folder output_rosbag_file.bag ``` 上述命令中的 `/path/to/kitti/dataset/folder` 应替换为实际存储 KITTI 数据的位置；而 `output_rosbag_file.bag` 则是要生成的目标 RosBag 文件名。 #### 启动 LeGO-LOAM 并播放 RosBag 文件 当准备好 RosBag 文件后，可以启动 LeGO-LOAM 和 RVIZ 来观察算法的效果。以下是推荐的操作流程： ```bash roslaunch lego_loam run.launch rosbag play --clock output_rosbag_file.bag ``` 此时应该可以在 RVIZ 中看到地面实况(Ground Truth, GT)轨迹以及 LeGO-LOAM 实时估计出来的路径，并且经过优化后的最终结果也会被展示出来[^2]。 #### 结果保存与评估 实验结束后，如果希望保留此次测试的结果，则可按照以下方式操作： 创建一个新的文件夹用于存放所有的输出文档，例如命名为 results 。在这个新建立的文件夹内会有一个子文件夹叫做 00 ，其中包含了名为 00.txt 的文本文件用来记录本次试验所得到的姿态信息[^3]。 对于进一步分析这些姿态数据，可能还需要借助专门软件如 EVO 对其进行定量评价，这涉及到把 KITTI 提供的真实值转成 TUM 坐标系下的格式再同 LeGO-LOAM 输出做对比。
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值