MATLAB是一种用于数值计算和编程的高级环境，支持矩阵操作、复数运算、数据类型的转换以及各种数组和矩阵功能。文章详细介绍了MATLAB的基本语法，包括常变量、复数、特殊变量和矩阵运算，还讨论了如何处理数组信息、字符串、计时函数以及关系和逻辑运算。此外，文章还提到了MATLAB的绘图功能和一些实用的小技巧。
matlab简介
MATLAB（矩阵实验室）是由美国 MathWorks 公司开发的第四代高层次的编程语言和交互式环境数值计算，可视化和编程；
MATLAB 允许矩阵操作、绘制函数和数据、算法实现、创建用户界面；
MATLAB 能和在其他语言，包括 C、C++、Java 和 Fortran 语言编写的程序接口；
MATLAB 可以分析数据、开发算法、建立模型和应用程序；
MATLAB 拥有众多的内置命令和数学函数，可以帮助您在数学计算，绘图和执行数值计算方法。
matlab基本语法
常变量
每个MATLAB变量可以是数组或者矩阵。当表达式返回一个结果，不分配给任何变量，系统分配给一个变量命名ans。
>>sqrt(78)
ans =
8.8318
默认情况下，MATLAB 存储所有数值变量为双精度浮点值。其他数据类型存储文本，整数或单精度值或单个变量中相关数据的组合。
MATLAB提供15种基本数据类型，矩阵或数组的最小值是0到0，并且是可以到任何大小的矩阵或数组。
| 数据类型 /转换函数 | 8位有符号整数 |
|---|---|
| int8/int8() | 8位有符号整数 |
| uint8/uint8() | 8位无符号整数 |
| int16 | 16位有符号整数 |
| uint16 | 16位无符号整数 |
| int32 | 32位有符号整数 |
| uint32 | 32位无符号整数 |
| int64 | 64位有符号整数 |
| uint64 | 64位无符号整数 |
| single | 单精度数值数据 |
| double | 双精度数值数据 |
| logical | 逻辑值为1或0，分别代表true和false |
| char | 字符数据(字符串作为字符向量存储) |
| 单元格阵列 | 索引单元阵列，每个都能够存储不同维数和数据类型的数组 |
| 结构体 | C型结构，每个结构具有能够存储不同维数和数据类型的数组的命名字 |
| 函数处理 | 指向一个函数的指针 |
| 用户类 | 用户定义的类构造的对象 |
| Java类 | 从Java类构造的对象 |
复数
复数包括实部和虚部，用特殊变量 ‘i’ 或 ’j’ 表示，注意编程时不要将 i 和 j 变量另外赋值。
>> z=3+4j
z =3.0000 + 4.0000i
| 函数 | 说明 |
|---|---|
| real(z) | 返回实数z的实部 |
| imag(z) | 返回实数z的虚部 |
| conj(z) | 返回z的共轭复数 |
| angle(z) | 返回复数z的幅角 |
| abs(z) | 返回复数z的模 |
| complex(a,b) | 以a和b作为实部和虚部，创建复数 |
特殊变量
| Name | Meaning |
|---|---|
| ans | 默认的变量名，以应答最近依次操作运算结果 |
| eps | 浮点数的相对误差 |
| i,j | 虚数单位，定义为 i2 = j2 = -1 |
| Inf/INF | 代表无穷大 |
| NaN/nan | 代表不定值（不是数字） |
| pi | 圆周率 |
| nargin | 函数的输入变量数目 |
| nargout | 函数的输出变量数目 |
| realmin | 最小的可用正实数 |
| realmax | 最大的可用正实数 |
矩阵和数组
包含空数组（empty array）,标量（scalar），向量（vector），矩阵（matrix），数组（array）。
创建矩阵
行内元素空格或逗号隔开，行与行之间分号或回车隔开，元素可以是数值或表达式
>>a=[] %空矩阵
>>a = from:step:to %开始:步长:结束
>>a=linspace(a,b,n) %生成线性等分向量
>>a=logspace(a,b,n) %生成对数等分向量
>>a=[1:4;9,-1,6,3]
多维数组
cat(维,p1,p2) %将p1、p2等数组按照某维连接起来
reshape(p,[行 列 页]) %按照行列页重排多维数组p
permute(p,[列 行 页] %按照列页行重定义多维数组p
特殊矩阵
| 函数名 | 功能 |
|---|---|
| magic(N) | 产生N阶魔方矩阵（矩阵的行、列和对角线上元素的和相等） |
| eye(m,n) | 产生m * n的单位矩阵，对角线全为1 |
| zeros(d1,d2,d3,…) | 产生d1 * d2 * d3的全零数组 |
| ones(d1,d2,d3,…) | 产生d1 * d2 * d3的全1数组 |
| rand(d1,d2,d3,…) | 产生均匀分布的随机数组，元素取值范围0.0到1.0 |
| randn(d1,d2,d3,…) | 产生正态分布的随机数组 |
| 操作数组 | |
| 数组赋值,元素赋值时，如果行或者列超出矩阵的大小，则自动扩充矩阵。 | |
| 全下标: a(i,j)=b | |
| 单下标: a(n)=b | |
| 全元素: a=b | |
| 矩阵的合并 |
>>c=[a b] %将矩阵a和b水平方向合并为c
>>c=[a;b] %将矩阵a和b垂直方向合并为c
数组元素的删除
>>x(:,3)=[] %删除一列元素
>>x=[] %删除所以元素为空矩阵
矩阵和数组功能函数
数组翻转函数
>>flipud(x) %使x沿水平轴上下翻转
>>fliplr(x) %使x沿垂直轴左右翻转
>>flipdim(x,dim) %使x沿特定的州旋转，dim=1,行旋转，dim=2,列旋转
>>rot90(x,k) %使x逆时针旋转k*90°
数组查找函数
[a,b,...] = find(x)
n=find(x)
a=[1 2 3;4 5 6]
[n,m]=find(a == 3)
z=find(a == 3)
数组统计函数
max(x) %数组中各列的最大值
min(x) %数组中各列的最小值
mean(x) %数组中各列的平均值
std(x) %数组中各列标准差
median(x) %数列中各列的中间元素
var(x) %数列中各列的方差
[s,k]=sort(x,n,mode)%k为s元素的原位置，mode是排序方式，'ascend'是升序
sum(x,dim) %计算向量元素的和，dim指对应的维
下表列出了MATLAB用于工作数组、矩阵和向量的各种命令：
| 命令 | 作用/目的 |
|---|---|
| cat | 连接数组 |
| length | 计算元素数量 |
| linspace | 创建间隔向量 |
| logspace | 创建对数间隔向量 |
| max | 返回最大元素 |
| min | 返回最小元素 |
| prod | 计算数组元素的连乘积 |
| reshape | 重新调整矩阵的行数、列数、维数 |
| size | 计算数组大小 |
| sort | 排序每个列 |
| sum | 每列相加 |
| eye | 创建一个单位矩阵 |
| ones | 生成全1矩阵 |
| zeros | 生成零矩阵 |
| cross | 计算矩阵交叉乘积 |
| dot | 计算矩阵点积 |
| det | 计算数组的行列式 |
| inv | 计算矩阵的逆 |
| pinv | 计算矩阵的伪逆 |
| rank | 计算矩阵的秩 |
| rref | 将矩阵化成行最简形 |
| cell | 创建单元数组 |
| celldisp | 显示单元数组 |
| cellplot | 显示单元数组的图形表示 |
| num2cell | 将数值阵列转化为异质阵列 |
| deal | 匹配输入和输出列表 |
| iscell | 判断是否为元胞类型 |
矩阵算术运算
| 矩阵 | 作用 |
|---|---|
| A+B/A-B | 加减运算 |
| A * B | 乘法运算，A列等与B行 |
| A \ B 或 A / B | 左除或右除 |
| A ^ B | 矩阵乘方 |
| A’ | 矩阵A的转置 |
| 数组 | 作用 |
|---|---|
| A. *B | 数组A和数组B对应元素相乘 |
| A. /B | 数组A除以数组B的对应元素 |
| A. ^B | 数组B除以数组A的对应元素 |
| A. ’ | 数组A的转置 |
稀疏矩阵
创建稀疏矩阵
sparse(i,j,s,m,n) %直接创建稀疏矩阵
%i，j是非零元素行列下标，s是向量，m,n是行列维数
sparse(p) %由全元素矩阵p转换为稀疏矩阵
| 函数名 | 功能 |
|---|---|
| nnz | 返回稀疏矩阵非零元素个数 |
| nonzeros | 返回一个包含所以非零元素的列向量 |
| nzmax | 返回最大的非零元素个数 |
| spy | 用图形观看稀疏矩阵的非零元素分布情况 |
数组信息的获取
数组尺寸获取
| 函数名 | 功能 |
|---|---|
| size | d=size(A) %以行向量d表示A数组各维尺寸 。[m1,m2,…]=size(A) %返回数组A的各维尺寸 |
| length | 返回数组A各维中最大维的长度 |
| ndims | 返回数组A的维数 |
| numel | 返回数组A的元素总个数 |
字符串
创建字符串
s1='matlab 7.3'
s2='显示'''matlab''' %使用''来输出‘
str=[s1,' ',s2]
字符串函数
strcat(s1,s2,…) %将s1,s2合并成一个长字符串
char(s1,s2,…) %将s1,s2合并成一个字符数组
strvcat(s1,s2,…) %将s1,s2合并成一个字符数组
字符串与数值转换函数表
| 函数名 | 功能 |
|---|---|
| abs | 将字符串转换成ASCII码数值 |
| double | 将字符串转换成ASCII码数值 的double数值 |
| str2num | 将字符串转换为数值 |
| str2double | 将元胞字符串数组转换为数值 |
| hex2num | 将IEEE格式十六进制字符串转换为双精度型数值 |
| hex2dec | 将十六进制字符串转换为整型 |
| bin2dec | 将二进制转换为十六进制 |
| base2dec | 将任意进制字符串转换为十进制数 |
| num2str | 将数值转换为字符串 |
| mat2str | 将矩阵转换为字符串 |
| dec2hex | 将正整数转换为十六进制字符串 |
| dec2bin | 将正整数转换为二进制字符串 |
| dec2base | 将正整数转换为任意进制字符串 |
| char | 将数值整数部分转换为ASCII码等值的字符 |
| 常用字符串函数表 | |
| 函数 | 功能 |
| – | – |
| strcmp(s1 ,s2) | 比较两个字符串是否相等，相等为1不等为0 |
| strncmp(s1 ,s2 ,6) | 比较两个字符串的前n个字符是否相等，相等 |
| strcmpi(s1,s2) | 与strnemp功能相同，只是忽略大小写 |
| strncmpi(s1 ,s2 ,6) | 与strncmp功能相同，只是忽略大小写 |
| strmatch(s1，strvcat(s1 ,s2)) | 在字符数组中，查找匹配字符所在的行数 |
| findstr(s1 ,‘t’) | 在字符串中查找另一字符串的位置 |
| strtok(s1, ’ ‘) | 查找字符串中第一个分隔符(包括空格、Enter和Tab键) |
| lower(s1 ) | 将字符串转换为小写 |
| upper(s1 ) | 将字符串转换为大写 |
| strjust([s1,’ '],'right) | 对齐字符串(左对齐、右对齐、居中) |
| strrep(s1 ,‘7.3’,‘6.5’) | 将字符串中的部分字符用新字符串替换 |
| eval(‘2*3’) | 执行字符串 |
| double(‘a’) | 将字符型转换为其ASCII码的数值 |
计时函数
| 函数 | 命令 |
|---|---|
| cputime | 程序执行时间等于代码执行结束cputime-代码执行前cputime |
| tic/toc | tic启动计时器，toc终止计时器，并返回程序运行时间 |
| etime | t0 =clock,t1=clock,etime(t1,t0)返回t0到t1时间 |
关系运算
< 、<= 、> 、>=、== 、（等于）~=（不等于）
逻辑运算
logical函数将数值型转换为逻辑型
元素的逻辑运算
&（与）、|（或）、~（非）、xor(异或)
先决逻辑运算
A && B: 当A为0（false）时，直接得出逻辑结果为0，否则继续执行&运算
A || B 当A为1时，直接得出逻辑运算结果为1
位逻辑运算
bitand(位与)，bitor(位或)，bitcmp(位非)、bitxor(位异或)
命令
MATLAB提供管理会话的各种命令。如下表所示：
| 命令 | 目的/作用 |
|---|---|
| clc | 清除命令窗口。 |
| clear | 从内存中删除变量。 |
| exist | 检查存在的文件或变量。 |
| global | 声明变量为全局。 |
| help | 搜索帮助主题。 |
| lookfor | 搜索帮助关键字条目。 |
| quit | 停止MATLAB。。 |
| who | 列出当前变量。 |
| whos | 列出当前变量（长显示） |
| 使用MATLAB的时候有一些系统命令可以方便我们的操作，如在当前的工作区中可以使用系统命令保存为一个文件、加载文件、显示日期、列出目录中的文件和显示当前目录等。 | |
| 命令 | 目的/作用 |
| – | – |
| cd | 改变当前目录。 |
| date | 显示当前日期。 |
| delete | 删除一个文件。 |
| diary | 日记文件记录开/关切换。 |
| dir | 列出当前目录中的所有文件。 |
| load | 从工作区加载一个文件中的变量。 |
| path | 显示搜索路径。 |
| pwd | 显示当前目录。 |
| save | 保存在一个文件中的工作区变量。 |
| type | 显示一个文件的内容。 |
| what | 列出所有MATLAB文件在当前目录中。 |
| wklread | 读取.wk1电子表格文件。 |
| MATLAB输入和输出命令 | |
| 命令 | 作用/目的 |
| – | – |
| disp | 显示一个数组或字符串的内容。 |
| fscanf | 阅读从文件格式的数据。 |
| format | 控制屏幕显示的格式。 |
| fprintf | 执行格式化写入到屏幕或文件。 |
| input | 显示提示并等待输入。 |
| ; | 表示语句结束，不输出结果 |
| fscanf和fprintf命令的行为像C scanf和printf函数。他们支持格式如下代码： | |
| 格式代码 | 目的/作用 |
| – | – |
| %s | 输入/输出字符串 |
| %d | 输入/输出整数 |
| %f | 输入/输出整数 |
| %e | 输出科学计数法形式 |
| %g | %f 和%e 的结合，根据数据选择适当的显示方式 |
| 用于数字显示格式的函数有以下几种形式： | |
| Format函数 | 最多可显示 |
| – | – |
| format short | 四位十进制数（默认） |
| format long | 15位定点表示 |
| format short e | 五位浮点表示 |
| format long e | 15位浮点表示 |
| format bank | 两个十进制数字 |
| format + | 正，负或零 |
| format rat | 有理数近似 |
| format compact | 变量之间没有空行 |
| format loose | 变量之间有空行 |
| MATLAB绘图命令 | |
| 命令 | 作用/目的 |
| – | – |
| axis | 人工选择坐标轴尺寸 |
| fplot | 智能绘图功能 |
| grid | 显示网格线 |
| plot | 生成XY图 |
| 打印或绘图到文件 | |
| title | 把文字置于顶部 |
| xlabel | 将文本标签添加到x轴 |
| ylabel | 将文本标签添加到y轴 |
| axes | 创建轴对象 |
| close | 关闭当前的绘图 |
| close all | 关闭所有绘图 |
| figure | 打开一个新的图形窗口 |
| gtext | 通过鼠标在指定位置放注文 |
| hold | 保持当前图形 |
| legend | 鼠标放置图例 |
| refresh | 重新绘制当前图形窗口 |
| set | 指定对象的属性，如轴 |
| subplot | 在子窗口中创建图 |
| text | 在图上做标记 |
| bar | 创建条形图 |
| loglog | 创建双对数图 |
| loglog 创建双对数图 | |
| polar | 创建极坐标图像 |
| semilogx | 创建半对数图（对数横坐标） |
| semilogy | 创建半对数图（对数纵坐标） |
| stairs | 创建阶梯图 |
| stem | 创建针状图 |
matlab小tips
MATLAB使用save命令保存工作区中的所有变量，然后作为一个扩展名为.mat的文件，在当前目录中,使用load进行加载。
save myfile
load myfile
长任务可以通过使用省略号（…）延伸到另一条线路,例如。
final_velocity = initial_velocity ...
+ acceleration * time
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