Linux进程调度算法

先到先服务调度算法/先进先出(FIFO)算法

非抢占式算法
先到先服务调度算法：每次调度都是从就绪队列中选择一个或多个最先进入该队列的作业（进程），将它们调入内存，为它们分配资源、创建进程，然后放入就绪队列。

最短任务优先调度算法（SJF）

非抢占式算法
最短任务(进程)优先调度算法：短作业优先(SJF)的调度算法是从就绪队列中选择一个或若干个估计运行时间最短的作业（进程），将它们调入内存运行。

最短完成时间优先（STCF）

抢占式算法
向最短任务优先调度算法 (SJF) 添加抢占，称为最短完成时间优先（STCF）或抢占式最短作业优先（PSJF）调度程序。每当新工作进入系统时，它就会确定当前运行的剩余工作和新工作中，谁的剩余时间最少，然后调度该工作。

高优先级优先调度算法

非抢占式算法
高优先级优先调度算法：当把该算法用于作业调度时，系统将从就绪队列中选择若干个优先权最高的作业装入内存。当用于进程调度时，该算法是把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程

时间片轮转法

非抢占式算法
时间片轮转法：每次调度时，把CPU 分配给队首进程，并令其执行一个时间片。时间片的大小从几ms 到几百ms。当执行的时间片用完时，由一个计时器发出时钟中断请求，调度程序便据此信号来停止该进程的执行，并将它送往就绪队列的末尾；然后，运行就绪队列中新的队首进程，同时也让它执行一个时间片。

抢占式和非抢占式调度算法的区别

非抢占式优先权算法
在这种方式下，系统一旦把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程后，该进程便一直执行下去，直至完成；或因发生某事件使该进程放弃处理机时，系统方可再将处理机重新分配给另一优先权最高的进程。这种调度算法主要用于批处理系统中；也可用于某些对实时性要求不严的实时系统中。

抢占式优先权调度算法
在这种方式下，系统同样是把处理机分配给优先权最高的进程，使之执行。但在其执行期间，只要又出现了另一个其优先权更高的进程，进程调度程序就立即停止当前进程(原优先权最高的进程)的执行，重新将处理机分配给新到的优先权最高的进程。因此，在采用这种调度算法时，是每当系统中出现一个新的就绪进程时，如果新的进程优先权比当前进程高，则停止当前进程并切换到新进程，否则继续执行原进程。显然，这种抢占式的优先权调度算法能更好地满足紧迫作业的要求，故而常用于要求比较严格的实时系统中，以及对性能要求较高的批处理和分时系统中。

区别：
非抢占式（Nonpreemptive）：让进程运行直到结束或阻塞的调度方式，容易实现，适合专用系统，不适合通用系统。 抢占式（Preemptive）：允许将逻辑上可继续运行的在运行过程暂停的调度方式可防止单一进程长时间独占，CPU系统开销大（降低途径：硬件实现进程切换，或扩充主存以贮存大部分程序）

多级反馈队列调度算法(MLFQ)

MLFQ 中有许多独立的队列(queue)，每个队列有不同的优先级(priority level)。任何时刻，一个工作只能存在于一个队列中。MLFQ 总是优先执行较高优先级的工作（即在较高级队列中的工作）。
当然，每个队列中可能会有多个工作，因此具有同样的优先级。在这种情况下，我们就对这些工作采用轮转调度。因此，MLFQ 调度策略的关键在于如何设置优先级。MLFQ 没有为每个工作指定不变的优先级而已，而是根据观察到的行为调整它的优先级。例如，如果一个工作不断放弃CPU 去等待键盘输入，这是交互型进程的可能行为，MLFQ 因此会让它保持高优先级。相反，如果一个工作长时间地占用 CPU，MLFQ 会降低其优先级。通过这种方式，MLFQ 在进程运行过程中学习其行为，从而利用工作的历史来预测它未来的行为。
我们为MLFQ 设置以下五条基本规则。
规则 1：如果 A 的优先级 > B 的优先级，运行 A（不运行 B）。
规则 2：如果 A 的优先级 = B 的优先级，轮转运行A 和 B。
规则 3：工作进入系统时，放在最高优先级（最上层队列）。
规则 4：一旦工作用完了其在某一层中的时间配额（无论中间主动放弃了多少次CPU），就降低其优先级（移入低一级队列）。
高优先级队列通常配置较短的时间片，低优先级队列配置较长的时间片。
规则 5：经过一段时间 S，就将系统中所有工作重新加入最高优先级队列。

规则解读

规则1： 为了保证交互型进程的实时性，可以将交互型进程设置为高优先级，这样系统就会优先调度交互型程序
规则2： 保证调度算法的公平，在同级优先级下按照轮转算法调度进程
规则3： 如果不知道工作是短工作还是长工作，那么就在开始的时候假设其是短工作，并赋予最高优先级。如果确实是短工作，则很快会执行完毕，否则将被慢慢移入低优先级队列，而这时该工作也被认为是长工作了。
规则4： 为了防止愚弄调度程序。愚弄调度程序指的是用一些卑鄙的手段欺骗调度程序，让它给你远超公平的资源。上述算法对此的攻击束手无策：进程在时间片用完之前，调用一个 I/O 操作（比如访问一个无关的文件），从而主动释放 CPU。如此便可以保持在高优先级，占用更多的 CPU 时间。做得好时（比如，每运行 99%的时间片时间就主动放弃一次 CPU），工作可以几乎独占 CPU。
MLFQ 的每层队列提供更完善的 CPU 计时方式。调度程序应该记录一个进程在某一层中消耗的总时间，而不是在调度时重新计时。只要进程用完了自己的配额，就将它降到低一优先级的队列中去。不论它是一次用完的，还是拆成很多次用完。
规则5： 解决了两个问题

1. 进程不会饿死——在最高优先级队列中，它会以轮转的方式，与其他高优先级工作分享 CPU，从而最终获得执行。
2. 如果一个 CPU 密集型工作变成了交互型，当它优先级提升时，调度程序会正确对待它。