qq_41904635的博客

一、dso_ros代码（catkin版本）安装编译 代码链接：dso_ros 安装编译见 README.md 中的 Installation 二、dso_ros运行EUROC数据集中的MH_05 运行流程见 README.md 中的 Usage.

纸上学来终觉浅，所以直接上应用实例： https://github.com/CLM666/ROS_nodes_example

一、创建ROS工作空间，并编译VINS-Mono mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git cd ../ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 二、运行下载好的eu...

ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置） 1，更换服务器为清华镜像！ 2，设置软件源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources...