ROS
CLM_Only
自动驾驶SLAM
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dso_ros运行EUROC数据集
一、dso_ros代码(catkin版本)安装编译代码链接:dso_ros安装编译见 README.md 中的 Installation二、dso_ros运行EUROC数据集中的MH_05运行流程见 README.md 中的 Usage.原创 2020-05-17 09:40:14 · 889 阅读 · 0 评论 -
ROS节点消息订阅和发布
纸上学来终觉浅,所以直接上应用实例:https://github.com/CLM666/ROS_nodes_example原创 2020-04-21 10:48:40 · 654 阅读 · 0 评论 -
vins-mono运行euroc数据集
一、创建ROS工作空间,并编译VINS-Monomkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.gitcd ../catkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash二、运行下载好的eu...原创 2020-04-21 09:15:07 · 1233 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04安装ROS Melodic(亲测踩坑)
ubuntu18.04安装ROS Melodic(最详细配置)1,更换服务器为清华镜像!2,设置软件源:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources...原创 2020-04-18 13:27:53 · 2550 阅读 · 2 评论