dso_ros运行EUROC数据集

最新推荐文章于 2023-12-19 00:33:57 发布
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分类专栏： ROS SLAM
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一、dso_ros代码（catkin版本）安装编译

代码链接：dso_ros
安装编译见 README.md 中的 Installation

二、dso_ros运行EUROC数据集中的MH_05

运行流程见 README.md 中的 Usage.

三、运行效果

运行效果见 doc文件夹下的图片。

CLM_Only
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专栏目录
DSO在Euroc上运行经验贴
lucas1997的博客
05-24 1996
网上DSO基本上都是在TUM数据集上跑得，教程也比较多，写论文需要，使用DSO跑了一下Euroc数据集，踩了很多坑，花了一天的时间才调通，记录一下。 本机运行环境：Ubuntu16.04 其它环境只要安装过ORB-SALM2的应该不用做额外的配置 1.安装DSO，教程很多，不做赘述，不过ziplib这个包需要注意，如果图片数据集是以zip格式存储方式进行读取的话需要安装这个包，当然直接建一个文件夹放图片也行。 2.按照教程运行DSO，运行Euroc数据集的命令为 ./dso_dataset f
EuRoC数据集使用总结
weixin_43793960的博客
06-08 7209
EuRoC数据集 微型飞行器（MAV）上收集的视觉惯性数据集 移动平台与传感器 使用的机型为：Asctec Firefly六角旋翼直升机 视觉惯性测量的传感器包括：视觉（双相机）惯性测量单元（IMU） groundtruth采集 采用以下传感器采集6自由度的运动与结构 1）Leica MS50 激光跟踪扫描仪：毫米精确定位 LEICA0：是激光追踪器配套的传感器棱镜【prism】 Leica Nova MS50: 激光追踪器，测量棱镜prism的位置，毫米精度，帧率20Hz， 2）Vicon
数据集总结TUM、KITTI、EuRoC
04-30
下载自TUM的数据集，应该是最小的一个了，希望对大家有用
DSO安装试运行
weixin_30505225的博客
12-05 960
参考DSO初探 其中Pangolin安装的时候could not find GLEW，参考这里 libx11-dev libxmu-dev libglu1-mesa-dev libgl2ps-dev libxi-dev g++ libzip-dev libpng12-dev libcurl4-gnutls-dev libfontconfig1-dev libsqlite3-dev libg...
ORB_SLAM使用rosbag命令的Euroc数据集
weixin_50508111的博客
03-01 456
主要看教程：https://blog.csdn.net/weixin_47074246/article/details/108691189 里面的第三部分 作者提供的例子是rosbag play --pause V1_02_medium.bag /cam0/image_raw:=/camera/left/image_raw /cam1/image_raw:=/camera/right/image_raw /imu0:=/imu 。 具体参考：https://github.com/UZ-SLAMLab/OR
使用ros中的image_transport API将自己的数据集做成rosbag
LilyNothing的博客
02-08 8455
因为很多的slam代码是有ROS版的,ROS版的一般数据的输入都是rosbag的形式,所以为了使用,测试新的数据集,需要将没有rosbag的数据集转为rosbag的形式,其实这里涉及的就是将普通的照片转为ros的图片,使用一个节点发布这写图片流,然后使用rosbag进行记录,然后生成一个rosbag的包.整体就是这样的思路.ROS的官网上也有相关的Tutorials.Tutorials 里面命令有
dso_ros-catkin.tar.gz
09-05
dso中ros版本 dso_ros_catkin 相比于git编译更加简单，只要dso_ros-catkin放在dso所在的src目录下 然后exprot DSO_PATH=/xxxxx dso的所在目录，然后执行catkin_make编译即可
dso_ros.zip
05-27
【标题】"dso_ros.zip"是一个针对"Direct Sparse Odometry"（DSO）的ROS（Robot Operating System）集成版本的修改压缩包。DSO是一种先进的实时视觉里程计算法，它利用稀疏特征点直接估计相机的运动。这个版本特别为...
dso_ros-catkin版本
08-30
使用方法参照...但是在步骤下载ros_dso并按照这一步，不要执行git clone https://github.com/JakobEngel/dso_ros这一句，这个资源不是catkin版本的，所以后面会有问题。
DSO.rar_dso_visual c
09-14
标题中的“DSO.rar_dso_visual c”暗示了这是一个关于DSO（Dynamic Linking Server Objects，动态链接服务器对象）的资料，与Visual C++编程语言有关。描述指出这是关于DSO文件如何保存到服务器的基本原理，说明内容...
dso运行kitti数据集教程.pdf
10-22
DSO算法在KITTI数据集的运行，以及对应的evo评估教程！
Euroc飞行数据集.pdf
04-10
用于室内MAV的双目+IMU数据集，包含两个场景 苏黎世联邦理工学院ETH的一个machine hall 普通房间 硬件设备 飞行器机体：AscTec Firefly 双目VIO相机：全局快门，单色，相机频率20Hz，IMU频率200Hz，具备相机和IMU的硬件(hw)同步，双目相机型号MT9V034，IMU型号ADIS16448 VICON0：维肯动作捕捉系统的配套反射标志，叫做marker LEICA0：是激光追踪器配套的传感器棱镜，叫做prism Leica Nova MS50: 激光追踪器，测量棱镜prism的位置，毫米精度，帧率20Hz， Vicon motion capture system: 维肯动作捕捉系统，提供在单一坐标系下的6D位姿测量，测量方式是通过在MAV上贴上一组反射标志，帧率100Hz，毫米精度
dso.rar_STM32 IAR_dso_dso stm32_stm32 dso_控制器
09-24
在本项目中，"dso.rar_STM32 IAR_dso_dso stm32_stm32 dso_控制器" 的标题表明，我们将探讨如何使用STM32作为主控制器来实现一个数字示波器（DSO，Digital Storage Oscilloscope）。 数字示波器是一种电子测量仪器...
LSM6DSO_FSM_Algorithms_lsm6ds0_lsm6dso_FSM_55_
09-30
文件"LSM6DSO_FSM_Algorithms"可能包含了关于如何配置和利用LSM6DSO的FSM功能来实现不同运动检测算法的详细信息。这些算法可能包括但不限于： 1. **步进计数**：通过连续监测加速度变化来计算行走或跑步的步数。 2....
dso.rar_Oscilloscope _dso_dso.rar_曲线 显示_简易示波器
09-23
在标题"ds0.rar_Oscilloscope_dso_dso.rar_曲线显示_简易示波器"中，我们可以看到关键词"Oscilloscope"（示波器）、"dso"（可能代表数字存储示波器Digital Storage Oscilloscope）以及"曲线显示"，这些都与电子测量...
DSO在Euroc上运行经验贴,关于时间戳为0的解决方法
最新发布
路拾遗的博客
12-19 382
注意这里files后的路径是存放Euroc数据集的路径，另外有一个重要的问题在于需要在“data”文件夹下放置“times.txt”,此文件每行包含文件名、时间戳、曝光时间（Euroc没有），这个times.txt可以用Euroc/mav0/cam0下的data.csv来生成，写一个python四行就可以搞定了。网上DSO基本上都是在TUM数据集上跑得，教程也比较多，写论文需要，使用DSO跑了一下Euroc数据集，踩了很多坑，花了一天的时间才调通，记录一下。
【实验】SVO2.0 待更新
weixin_30411997的博客
07-16 2166
一共是5个实验， （1）是安装测试SVO2.0 （2）是使用EuRoC数据集的单目+IMU数据集做测试 （3）run svo on an topic that publishes images （4） （5） 上一篇博客主要是跑了一下SVO，环境纹理实在过于简单，并且没有很好的利用到IMU的信息。只是用到了相机的信息。 我的设备是Davis 240C(单目相机，IMU，even...
（学习笔记）用EUROC数据集运行vins_mono
qq_43944331的博客
04-06 2068
1.下载EUROC数据集： https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets 我下载的是MH -01_easy， 下载至目录：home/lin/下载/ 2.vins-mono从官网clone： https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono ...
DSO代码梳理（一）
tanyong_98的博客
08-28 2729
本科毕设就是利用开源DSO代码做的，运行了TUM单目数据集，EuRoC数据集，TUM-RGBD数据集。前段时间看了ORB-SLAM2的track线程，感觉ORB的代码比DSO的代码逻辑更清晰，可读性更强。虽然自己之前做毕设的时候梳理过DSO的代码流程，但是现在已经忘了好多，感觉还是有必要再重新梳理一遍。为了加深自己的理解，打算利用博客记录一下。 对于运行不同的数据集（主要区别是光度校准文件），DS...
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