ARM处理器指令集

指令格式

ARM微处理器的指令集可以分为分支指令、数据指令指令、程序状态寄存器（CPSR）处理指令、加载/存储指令、协处理指令和异常处理指令六大类。

ARM指令格式
一般指令格式： < opcode > { < code >} { S } < Rd >{ ,< op2 >}
<>：为不可缺省项；
{ }：可以省略；
opcode、codn、S之间没有分隔符；
{S}与Rd之间用空格隔开
指令格式说明

项目	含义	格式说明
< opcode>	指令的操作码	即助记符，如MOV、ADD、B等
{codn}	条件域，满足条才件执行指令	可不加条件即可省略条件，如EQ、NE等
S	指令执行时是否更新CPSR	可以省略
Rd	目的寄存器	Rd可以为任意通用寄存器
Rn	第一个源操作数	Rn可以为任意通用寄存器，Rn可以与Rd相同
op2	第二个源操作数	可为#imm8m、寄存器Rm及任意移位寄存器

---

指令的条件码

助记符后缀	标志	含义	符号	条件码
EQ	Z置位	相等	=	0000
NE	Z清零	不相等	≠	0001
MI	N置位	负数	-	0100
PL	N清零	正数或零	+	0101
CS	C置位	无符号数大于或等于	u ≥	0010
CC	C清零	无符号数小于	u <	0011
LS	C清零Z置位	无符号数小于或等于	u ≤	1001
HI	C置位Z清零	无符号数大于	u >	1000
GE	N等于V	带符号数大于或等于	≥	1010
LT	N不等于V	带符号数小于	<	1011
LE	Z置位或（N不等于V）	带符号数小于或等于	≤	1101
GT	Z清零且（N不等于V）	带符号数大于	>	1100
VS	V置位	溢出		0110
VC	V清零	未溢出		0111
AL	忽略	无条件执行		1110

位移操作

位移操作符opsh	操作含义	示例	示例说明
LSL	逻辑左移	MOV R0, R1, LSL#2	将R1中的内容左移2位送R0中，低位用0填充
ASL	算数左移	MOV R0, R1, ASL#3	将R2中的内容左移3位送入R0中，LSL与ASL效果相同可以互换
LSR	逻辑右移	MOV R0, R1, RSL#2	将R1中的内容右移2位送R0中，高位用0填充
ASR	算数右移	MOV R0, R1, ASR#3	将R1中的内容右移3位送入R0中，左端用bit31位的值填充
ROR	循环右移	MOV R0, R1, ROR#2	将R1中的内容循环右移2位送入R0中
RRX	扩展的循环右移	MOV R0, R1, RRX#2	将R1中的内容扩展（C标志）的循环右移两位送到R0中

---

数据处理指令

指令格式	操作	功能说明
MOV {cond} {S} Rd, < op2>	数据传送	Rd$\leftarrow$op2,
MVN{cond}{S} Rd, < op2>	取反传送	Rd$\gets$0xFFFFFFFF EOR op2，即将op2取反后传送到R1
CMP {cond} Rd, < op2>	比较	Rd - op2， 更新CPSR中的条件标志位
CMN {cond} Rd, < op2>	反值比较	Rd + op2， 更新CPSR中的条件标志位
TST {cond} Rd, < op2>	位测试	Rd AND op2，与操作， 更新CPSR中的条件标志位
TEQ {cond} Rd, < op2>	相等测试	Rd EOR op2，异或操作， 更新CPSR中的条件标志位
ADD{cond}{S} Rd， Rn < op2>	加法	Rd$\leftarrow$Rn+op2
ADC{cond}{S} Rd, Rn, < op2>	带进位加法	RdRd$\leftarrow$Rn+op2+C
SUB{cond}{S} Rd， Rn < op2>	减法	Rd$\leftarrow$Rn-op2
SBC{cond}{S} Rd, Rn, < op2>	带借位减法	RdRd$\leftarrow$Rn-op2-!C，!C表示对C取反
RSB{cond}{S} Rd, Rn, < op2>	反向减法	Rd$\leftarrow$op2-Rn
RSC{cond}{S} Rd, Rn, < op2>	带借位反向减法	Rd$\leftarrow$op2-Rn-!C
AND{cond}{S} Rd, Rn, < op2>	逻辑与	Rd$\leftarrow$Rn AND op2，按位相与，有0出0，全1出1
ORR{cond}{S} Rd, Rn, < op2>	逻辑或	Rd$\leftarrow$Rn ORR op2，按位相或，有1出1，全0出0
EOR{cond}{S} Rd, Rn, < op2>	逻辑异或	Rd$\leftarrow$Rn EORop2，按位相异或，相同出0，不同出1
BIC{cond}{S} Rd, Rn, < op2>	位清零	Rd$\leftarrow$Rn AND NOR（op2），指定位清0
MUL{cond}{S} Rd, Rm, Rs	32乘法	Rb$\leftarrow$Rm×Rs [31:0]，只取结果的低32位结果送入Rb
MLA{cond}{S} Rd, Rm, Rs	32乘加	Rb$\leftarrow$Rm×Rs [31:0] + Rn
SUMULL{cond}{S} RdL， RdH， Rm， Rs	64位有符号乘法指令	RdL$\leftarrow$Rm×Rs的低32位；RdH$\leftarrow$Rm×Rs的高32位
SMLAL{cond}{S} RdL， RdH， Rm， Rs	64位有符号乘加指令	RdL$\leftarrow$RdL+Rm×Rs的低32位；RdH$\leftarrow$RdL+Rm×Rs的高32位
UMULL{cond}{S} RdL， RdH， Rm， Rs	64位无符号乘加指令	RdL$\leftarrow$Rm×Rs的低32位；RdH$\leftarrow$Rm×Rs的高32位
UMLAL{cond}{S} RdL， RdH， Rm， Rs	64位无符号乘加指令	RdL$\leftarrow$RdL+Rm×Rs的低32位；RdH$\leftarrow$RdL+Rm×Rs的高32位

---

加载/存储指令

指令格式	操作	功能说明
LDR {cond} Rd, [Rn {, #< offset>}] {!}	字数据加载	Rd$\leftarrow$[Rn {offset}]，若{!}则Rn = Rn+offset
LDR {cond}B Rd, [Rn {, #< offset>}] {!}	字节数据加载	Rd$\leftarrow$[Rn {offset}]，若{!}则Rn = Rn+offset，Rd的高24位清零
LDR {cond}H Rd, [Rn {, #< offset>}] {!}	半字节数据加载	Rd$\leftarrow$[Rn {offset}]，若{!}则Rn = Rn+offset，Rd的高16位清零
STR {cond} Rd, [Rn {, #< offset>}] {!}	字数据存储	[Rn {offset}]$\leftarrow$Rd，若{!}则Rn = Rn+offset
STR {cond}B Rd, [Rn {, #< offset>}] {!}	字节数据存储	[Rn {offset}]$\leftarrow$Rd，若{!}则Rn = Rn+offset
STR {cond}H Rd, [Rn {, #< offset>}] {!}	半字节数据存储	[Rn {offset}]$\leftarrow$Rd，Rb（存储一个低16位），若{!}则Rn = Rn+offset
LDM {cond} {IA/IB/DA/DB} Rn{!}, < reglist> {^}	数据块加载	从[Rn]加载寄存器列表
STM {cond} {IA/IB/DA/DB} Rn{!}, < reglist> {^}	存储数据块	将寄存器类表存储到[Rn]中

汇编器支持的伪指令

类型	格式	功能描述及举例
符号定义伪指令	GBLA 全局变量名	定义一个全局数字变量，并初始化为0
	GBLL 全局变量名	定义一个全局逻辑变量，并初始化为F
	GBLS 全局变量名	定义一个全局字符变量，并初始化为空
	LCLA 局部变量名	定义一个局部数字变量，并初始化为0
	LCLL 局部变量名	定义一个局部逻辑变量，并初始化为F
	LCLS 局部变量名	定义一个局部字符变量，并初始化为空
	变量名SETA表达式	给一个数值变量赋值
	变量名SETL表达式	给一个逻辑变量赋值
	变量名SETS表达式	给一个字符变量赋值
数据定义伪指令	标号 DCB 表达式	分配一片连续的字节存储单元并对数据初始化
	标号 DCW 表达式	分配一片连续的半字存储单元并对数据初始化
	标号 DCD 表达式	分配一片连续的字存储单元并对数据初始化
	标号 DCQ 表达式	分配一片连续的双字存储单元并对数据初始化
汇编控制指令	IF 逻辑表达式   指令序列 1 ELSE   指令序列 2 ENDIF	有条件的按照符合逻辑表达式条件汇编指定的指令序列 1，不满足条件，则执行指令序列2
	WHILE 逻辑表达式   指令序列 WEND	如果满足逻辑表达式条件，由执行指令序列，否则不执行指令序列
其他指令	AREA 段名1，属性2，… CODE 属性 DATA 属性 READONLY 属性 READWRITE 属性 ALLGN 属性 COMMON	定义一个段如代码段或数据段 定义一个代码段，默认只读 READONLY 定义一个数据码，可读写 READWRITE 只读 只写 对齐方式，按照2(ALLGN)字节对齐 通用段属性
	CODE16 CODE32	指示以下指令为16位Thunb指令代码 指示以下指令为32位ARM指令代码
	ENTRY	汇编语言程序入口
	END	汇编语言程序结束
	名称EQU表达式[,类型]	等于伪指令
	EXPORT 标号	全局标号声明伪指令
	INPORT	引入一个标号伪指令
	EXTERN	外部标号引用声明伪指令