基于ZYNQ-7000系列串口中断控制器设计

说明：本次基于ZYNQ-7000系列的串口中断控制器设计主要实现通过PC机串口助手软件发送指令实现控制PS端LED的功能，整体设计不复杂，旨在于理解ZYNQ系列的串口控制器的原理以及用法，主要参考资料来自UG585官方文档。

相关理论

在ZYNQ7000系列器件中，UART控制器是一个全双工异步收发控制器，ZYNQ内部包含两个UART控制器，UART0和UART1。每一个UART控制器支持可编程的波特率发生器、64字节的接收FIFO和发送FIFO、产生中断、RXD和TXD信号的环回模式设置以及可配置的数据位长度、停止位和校验方式等。

由上图可知，UART控制器和IO端口由参考时钟（UART REF_CLK）驱动，同时控制器也需要连接APB总线时钟（CPU_1x clock），UART REF_CLK和CPU_1x clock都是来自于PS时钟子系统。UART控制器的配置以及状态的获取由控制（Control）和状态寄存器（Status Registers）完成。另外，UART控制器不仅可以连接至MIO，也可以映射到EMIO，从而使用PL的端口来实现串口通信的功能。当UART控制器连接到MIO时，只有Tx（发送）和Rx（接收）两个引脚；而当连接EMIO时，除Tx和Rx引脚外，可选的还有CTSN、DSDN、DSRN等引脚，这些引脚用于串口的流控制，即调制解调器的数据通讯中。UART控制器采用独立的接收和发送数据路径，每个路径包含一个64字节的FIFO，控制器对发送和接收FIFO中的数据进行串并转换操作。FIFO的中断标志支持轮询处理或中断驱动处理两种方式。另外，控制器中还有一个模式开关，支持 RXD 和 TXD 信号的各种环回配置。

UART控制器的寄存器通过APB从机接口和PS AXI总线互联，控制器的寄存器用于对UART控制器进行配置和获取状态。波特率发生器（Baud Rate Generator）为UART控制器的接收端和发送端提供位周期时钟；中断控制器（GIC）为串口的收发提供了中断服务的功能。APB总线接口通过向TxFIFO寄存器写值，将数据加载到TxFIFO存储器中。当数据加载至TxFIFO后，TxFIFO的空标志变成无效的状态，直到最后一个数据从TxFIFO中移出，加载至传输移位寄存器，TxFIFO恢复空的标志位。同时TxFIFO使用TFULL（满中断状态）用于表示当前TxFIFO已经写满，并且会阻止数据继续写入。如果此时继续执行写操作，那么会触发溢出，数据不会加载到TxFIFO中。RxFIFO存储器接收来自接收移位寄存器的数据，当接收完数据后，RxFIFO空标志信号同样变成无效的状态，直到所有的数据通过APB总线发送出去。RxFIFO的满标志状态用于表示RxFIFO已经写满，并且会阻止更多的数据写入。

对于串口的启动顺序，我们根据ug585指导手册可以总结如下：

1. 复位控制器（在 PS 系统复位时）；
2. 配置IO引脚信号。RxD和TxD可以连接至MIO或者EMIO，只有EMIO可以使用串口的流控制。
3. 配置UART参考时钟；
4. 配置控制器功能（UART 控制器初始化）；
5. 配置中断，通过中断来管理RxFIFO和TxFIFO；
6. 配置串口流控制（可选）；
7. 管理发送和接收的数据，可以采用轮询或中断驱动处理两种方式。

本次我们在设计中采用了串口的中断方式控制，通过PC端发送一个八位的数字，开发板接收数据并进行比较判别，然后选择点亮或熄灭PS端的LED灯，用这个设计来进一步理解串口控制器的工作原理。

在串口初始化函数中，我们初始化串口设备，并让串口设备进行自检，然后在设置串口的工作模式和相关参数，例如波特率、停止位、校验位等，另外我们还要设置中断的触发等级，它可选由1-63，即当RxFIFO或者TxFIFO中写入对应的字节数，便会触发中断。

在串口的中断系统初始化中，我们将串口中断服务函数连接到串口的中断控制器上，并使能中断控制器，设置串口的中断触发方式为RxFIFO触发。
经过编译与调试，我们采用单步仿真的方法确认了代码的逻辑没有问题，然后下载到开发板中进行测试，我们SDK软件下方的SDK Terminal窗口中连接上串口，下载验证成功。

PS:代码工程见资源附录