基于ZYNQ-7000系列私有定时器中断控制器设计

工程说明：

  本次基于ZYNQ-7000系列私有定时器中断控制器设计主要实现通过ZYNQ器件自带的私有定时器完成定时功能，相对于传统的CPU软件延时，利用定时器实现能够大大提高CPU的运作效率，本次小项目整体设计不复杂，旨在于理解ZYNQ系列私有定时器控制器的原理以及用法，主要参考资料来自UG585官方文档。

平台：

  米联客ZYNQ-MZ7100FA

相关理论原理：

  前面也提到过私有定时器可以不受CPU的干预，自己独立执行【在以往我们采用sleep()延时函数时，CPU在等待延时时不能执行任何程序】，来完成计时、定时、中断以及计算来自 MIO 或 EMIO 引脚的信号脉冲宽度等。

        图1 定时器系统框图
  在ZYNQ嵌入式系统中，定时器的资源是非常丰富的，每个A9处理器都有各自独立的32位私有定时器和32位看门狗定时器，这两个CPU同时共享一个64位的全局定时器。除此之外，PS中还有一个24位的系统看门狗定时器（SWDT）和两个TTC（Triple Timer Counters）。系统看门狗定时器可以在系统发生灾难性的故障时（如PS中的PLL工作异常）发出信号，使得系统程序重新启动，保证了系统安全可靠的运行。TTC用于计算来自MIO引脚或EMIO引脚的信号脉冲宽度，每个TTC都有三个独立的计数器。图1中几种定时器都连接到中断控制器，因此我们可以使用中断控制器完成定时器的中断控制。
  在以上定时器中我们最常用的就是私有定时器，根据ug585手册显示，它的特性有：1、32位计数器，当计数器递减至0后产生中断；2、8位预分频计数器，可以更好的控制中断周期；3、可以配置单次定时或者自动重载模式；4、通过配置起始计数值来设置定时时间。由此可见此私有定时器最大定时设定值为0Xffff_ffff，CPU时钟为666.666MHz，因此定时器时钟为333.333MHz，最大定时时长为12.884901885秒。在设计中设置定时器初值不可超范围。
  接着，我们在vivado中搭建硬件开发环境，添加串口外设和MIO外设，并导入sdk中进行软件开发，为了便于代码管理和代码的可读性，我们将设计分模块编写代码。

  在sys_intr.c文件中我们编写中断控制器初始化函数和中断异常处理函数，这个模块具有通用性，在需要中断控制设计中，我们可以将此.c和.h文件拷贝，能够减轻代码的编写量。

  在timer_intr.c文件中我们首先编写定时器初始化函数，用来初始化配置定时器功能，同时为定时器加载初值，并配置定时器为自动重装模式；第二我们编写定时器中断初始化函数，对私有定时器中断进行初始化配置，将定时器中断连接到中断控制器上，中断控制器和定时器中断进行使能。第三我们编写定时器中断的处理函数，定时器每次进入中断我们就翻转PS端的LED9状态，然后清除定时器中断标志位。

  在主函数中我们导入各个模块，并将实例化的中断控制器和定时器传入相应函数中去，在对代码进行编译和调试无误后我们进行上板验证，在SDK的串口助手中我们可以看到程序进入主函数，在开发板上LED9交替闪烁，随后通过更改定时器初值，可以实现不同程度的定时功能。

PS：详细控制代码见资源文件