3、stm32GPIO控制

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• 经过《2、准备工程模板》的学习，相信你已经准备好了stm32工程模板，接下来，让我们进入正式的编码学习。

本章实验材料

• 面包板、杜邦线若干、直插led。

你能学会什么

• 控制stm32 GPIO，通过软延时，实现led灯交替闪烁。

GPIO控制篇

• 如果您还未建立工程，请参考文章。
• 首先，我们将template文件夹复制一份，更改为GPIO控制。
  
• 代码很简单，我们先不进行文件划分，直接在main.c中编码。

#include "stm32f10x.h"

/*
GPIO操作，是学习一款MCU最基本的知识。
stm32 MCU与51单片机在IO控制上有很大的区别。
在51单片机中，我们可以直接对某一引脚赋值，
而在stm32中，我们需要更多的配置，比如开启时钟，配置输入输出模式等。
*/


//延时函数，不要想定时器，先老老实实用土办法i--
void simple_delay(){
	unsigned int i = 4800000;
	while(i--);
}

int main()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//配置结构体变量
	/*
	GPIO_InitTypeDef：结构体，其中含有和GPIO的配置相关的变量
	*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//设置对应的引脚
	/*
	GPIO_Pin可取值有：
		GPIO_Pin_0-15：0-15引脚，可用或运算选中多个引脚，如GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_5
		GPIO_Pin_All：选中所有引脚
	*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//设置引脚模式
	/*
	GPIO_Mode可取值有：
		GPIO_Mode_AIN:模拟输入
		GPIO_Mode_IN_FLOATING:浮空输入
		GPIO_Mode_IPD:下拉输入
		GPIO_Mode_IPU:上拉输入
		GPIO_Mode_Out_OD:开漏输出
		GPIO_Mode_Out_PP:推挽输出
		GPIO_Mode_AF_OD:复用开漏输出
		GPIO_Mode_AF_PP:复用推挽输出
	*/
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;//设置管脚速率
	/*
	GPIO_Speed可取的值有：
		GPIO_Speed_10MHz
		GPIO_Speed_2MHz
		GPIO_Speed_50MHz
	*/
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//需要先开启时钟，再初始化
	//！--所谓的时钟，在入门阶段你可以理解为人的心跳，没有心跳，什么都不起作用。
	//! --至于上面这句为什么是这么写，你先不用管，随着学习的深入再慢慢理解。
	
	//! --记住一句：想要干活，就要有心跳，就要开时钟！
	
	
	/*
	--我们前面对于GPIO_InitStruct的操作，可以理解为拿了一个本子，写上我们想要配置成什么样，
	--那么接下来调用GPIO_Init接口，让固件库拿着我们写好的本子(GPIO_InitStruct)，去操作stm32的寄存器
	--实现我们想要的配置功能。
	*/
	
	/*
	GPIO_Init:
	参数1：端口，PORT
	参数2：GPIO配置结构体指针
	*/
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);


    while(1){
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//让PA5输出高电平
		simple_delay();
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//让PA5输出低电平
		simple_delay();
    }
    return 0;
}

• 对于上面的程序，在PA5引脚串联一个led和限流电阻后接地，编译和烧录程序，你会看到led闪烁效果。

• 对于GPIO的输入输出的模式，你不必困惑，在入门阶段，我大部分人是控制led灯或者蜂鸣器，你只需要将它设置为推挽输出模式即可，对于其它模式，你会在后续的学习中逐步了解。