4、stm32系统定时器

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• 经过《3、GPIO控制》的学习，你已经学会了GPIO的基本控制操作，并且实现了led闪烁，但是我们使用的延时函数是软延时，时间不精确。

本章实验材料

面包板、杜邦线若干、直插led。

你能学会什么

控制stm32 GPIO，通过系统定时器，实现led灯交替闪烁。

系统定时器篇

• 系统定时器，又称滴答定时器，在使用OS（操作系统）时，其主要作用是为OS提供中断信号，让OS执行任务调度，当不使用OS时，我们常用它来进行精确延时。

• 我们在user目录下新建两个文件，delay.c和delay.h
  

• 添加到工程目录中
  

• delay.h

#ifndef _DELAY_H_
#define _DELAY_H_

#include "stm32f10x.h"

void init_sysTick(void);
void delay_us(u32 n_us);
void delay_ms(u32 n_ms);
void delay_s(u32 n_s);


#endif

• delay.c