关于stm32cube配置编码器的问题，求指点

最新推荐文章于 2024-07-26 17:24:57 发布
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文章标签： stm32 stm32cube
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41913616/article/details/80017516
版权
本文主要讨论了在使用STM32Cube配置编码器时遇到的问题，通过附带的主函数和中断服务函数代码展示了计数器无法正常读取编码器输入的情况。作者寻求帮助，希望能找出配置中的错误。
摘要由CSDN通过智能技术生成
附上部分程序
struct pp
{
int puse_count;
int loop_num;
int true_puse;
};
struct pp puse;
struct pp p;
主函数
int main(void)
{

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();


  
  puse.loop_num =0;


  while (1)
  {
 
p.loop_num=puse.loop_num;
 puse.puse_count=p.puse_count;
    p.puse_count=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);
if(p.loop_num==0)p.true_puse=p.puse_count;
else
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编码器接口可接收增量(正交) 编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。第三步，配置时基单元，这里预分频器我们一般选择不分频；自动重装，一般给最大65535，只需要个CNT执行计数就行了。每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2。第二步，配置GPIO，这里需要把PA6和PA7配置成输入模式。第一步，RCC开启时钟，开启GPIO和定时器的时钟。最后，调用TIM_Cmd，启动定时器。
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