STM32CubeMX-定时器-编码器-EC11(旋钮功能)

一、编码器接口简介

·Encoder Interface 编码器接口

·编码器接口可接收增量(正交)编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度

·每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口

·两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2，因此通道3和4不可用于编码器接口

• Cubemx配置

(1)该配置只能识别出旋钮是正转还是反转，每转一次进一次中断，可以在中断里面计算旋转了多少次。

• 应用

1. 没有 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 函数的可以重定义一个，定时器中断会调用该函数。
2. 在该函数中 rotate_direction 变量是记录旋转方向，rotate_num 是记录旋转次数，rotate_num 该函数赋值了500，在别的任务里面处理掉该旋转次数重新赋值500，小于500或大于500是该时间段内 正转1次 +1 ，反转1次 -1,得到的结果；