STM32CubeMX学习笔记之二——USART串口调试

1、使用STM32cube配置好USART
2、用到的收发函数
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Re_date,1);
HAL_UART_Transmit(&huart1,&Re_date_try[i],1,1000);
3、基本思想就是先定义一个变量,把接收到的数给这个变量Re_date,然后把这个变量再放到数组Re_array[i]里,利用查询的方式发送
下面说一下我的详细步步骤

步骤1:
在pubilc.c中声明(pubilc.c和pubilc.h是我自己的头文件和源文件以后有时间我会写一篇建工程的)

uint8_t Re_date=0;//要接受的数据
uint8_t Re_count=0;//用来计数
uint8_t Re_array[10];//存放数据的数组

在public.h中声明 extern uint8_t Re_date;
步骤2:
在public.c中编写CALLBACK函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(Re_count<10)//10代表的是容量
 {
  Re_array[Re_count]=Re_date;//把数据依次存放到数组中
 Re_count++;
 }
 else
 {
  Re_count=0;//超过10了就为0不再存放
 }
 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Re_date,1);
}

步骤3:
接着再public.c中写发送函数

void BSP_USART_Tx_date(void)
{
    uint8_t i=0;
    if(Re_count>
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基于C++&OPENCV 的全景图像拼接 C++是一种广泛使用的编程语言,它是由Bjarne Stroustrup于1979年在新泽西州美利山贝尔实验室开始设计开发的。C++是C语言的扩展,旨在提供更强大的编程能力,包括面向对象编程和泛型编程的支持。C++支持数据封装、继承和多态等面向对象编程的特性和泛型编程的模板,以及丰富的标准库,提供了大量的数据结构和算法,极大地提高了开发效率。12 C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的编程语言,它综合了高级语言和低级语言的特点。C++的语法与C语言非常相似,但增加了许多面向对象编程的特性,如类、对象、封装、继承和多态等。这使得C++既保持了C语言的低级特性,如直接访问硬件的能力,又提供了高级语言的特性,如数据封装和代码重用。13 C++的应用领域非常广泛,包括但不限于教育、系统开发、游戏开发、嵌入式系统、工业和商业应用、科研和高性能计算等领域。在教育领域,C++因其结构化和面向对象的特性,常被选为计算机科学和工程专业的入门编程语言。在系统开发领域,C++因其高效性和灵活性,经常被作为开发语言。游戏开发领域中,C++由于其高效性和广泛应用,在开发高性能游戏和游戏引擎中扮演着重要角色。在嵌入式系统领域,C++的高效和灵活性使其成为理想选择。此外,C++还广泛应用于桌面应用、Web浏览器、操作系统、编译器、媒体应用程序、数据库引擎、医疗工程和机器人等领域。16 学习C++的关键是理解其核心概念和编程风格,而不是过于深入技术细节。C++支持多种编程风格,每种风格都能有效地保证运行时间效率和空间效率。因此,无论是初学者还是经验丰富的程序员,都可以通过C++来设计和实现新系统或维护旧系统。3

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