RTOS学习笔记

·UCOS micro-controller operating system
实时多任务操作系统
·前后台系统
简单的小系统通常是前后台系统，包括一个死循环和若干个中断服务函数，应用程序是一个无限循环，在循环中调用API函数完成所需的操作。
大循环是后台系统，中断服务函数是前台系统
后台是任务级，前台是中断级
·API application programming interface
应用程序编程接口函数
·RTOS real time os
实时操作系统
分为硬实时和软实时，硬实时是规定时间内必须完成操作，不容许超时，软实时，超时后果没有那么严格
·实时操作系统中，将要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责其中的一部分，每个任务都是很简单的程序，通常是死循环
·RTOS分为UCOS FreeRTOS RTX RT-Thread DJYOS
·RTOS操作系统的核心在于 实时内核
·RTOS的内核负责管理所有任务，内核决定运行哪个任务，何时停止当前任务切换到其他任务，