RTOS笔记01——基础知识

1-ARM架构、堆与栈

（只想记录栈，其他的也没怎么看懂）

1-如何避免LR寄存器被覆盖：

每个函数调用前，都会给LR寄存器赋值，作为归来的地址，，但若是嵌套调用就被覆盖了，于是再每次函数调用前没通过汇编代码PUSH，来保存LR还有重要寄存器（其实就是将即将调用的函数的栈的开头向后推，这样就不会被覆盖了）

2-怎么记录变量

不允许优化或存满的（可能是）直接存到内存中，允许优化且没有满的时候，存到寄存器中去（没学明白，回头再问再看）

3-RTOS为何每一个任务都要有单独的栈

因为在调度过程中需要不断从中间切换代码，所以所有的东西都需要不断的保存（保存现场），设定栈之后，就有一段独立稳定的空间可以保存了

2-源码阅读与内存管理

1-核心文件位置

这是IDE配置文件，同样需要移植

2-类型前缀、函数前缀、宏的前缀、基本数据类型

BaseType是此核心最流畅基本的类型，比如在stm32上就是int(32位)

TickType时钟类型（忘记了）

03-创建任务，写任务调度函数

1-创建任务的函数

重点：任务函数（做什么），栈（在那儿做），优先级

在RTOSInit，初始化函数中写任务列表，以后通过链表寻找相关的任务

02-栈大小估算

主要包括：

每次需要保留的寄存器空间等（最大为R4~R11+LR）（主要通过深度最大的一条来估算）

局部变量占据的空间（具体怎么叠加忘了）

保留现场需要的空间（通常为16*4=64byte）

4-写的时候遇到的问题：

1-忘记了参数啥意思：

这三个地方什么意思

答：最后一个地方参数写错了，不是TCB结构体的句柄，随即区域函数不需要这个，直接放句柄就行

2-报错：

明白了，报错是因为调用的创造任意区域的任务，而我参考的却是创造固定区域的任务的函数，所以最后地方的参数应该是句柄，前面应该是basetype的参数（不知道什么用）

所以有什么用呢，这个ret？

3-句柄在这儿定义就行